巨潮资讯 CDN 前瞻Codex · 实盘不做把握 3/10
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中创智领回复上交所可转债审核问询,披露募投和融资规模说明
问询回复披露本次可转债原拟募集43.50亿元及相关募投项目,核心是监管审核沟通材料。
📄 原文巨潮资讯 CDN 前瞻↗ 原文
海外監管公告
香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內容概不 負 責,對 其 準 確 性 或 完 整 性 亦 不 發 表 任 何 聲 明,並 明 確 表 示,概 不 對 因 本 公 告 全部或任何部分內容而產生或因倚賴該等內容而引致…
不做 中创智领(601717.SH)
审核问询回复是再融资流程材料,缺少新增可交易事实;融资和募投常规不确定性也不构成本事件风险信号。
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研究档案
🔎 新鲜度:最早出现 2026-08-03 · 扩散 low · price-in 风险 medium ↗
消息传播链
- 公司披露可转债审核问询回复,回应募投项目、融资规模和资金缺口等问题。
关键理由
- 问询回复披露本次可转债原拟募集43.50亿元及相关募投项目,核心是监管审核沟通材料。
- 文件补充油缸、定转子、机器人等业务数据,但未披露新增订单、获批或盈利上修。
主要风险
- 问询回复列示产能消化、募投收益、现金缺口等风险与解释,但未形成当前已确认的净经营损害。
工具调用 · 历史记录,结果未知(3 种)
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原文全文
展开原文 · 18,653 字
香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內容概不
負 責,對 其 準 確 性 或 完 整 性 亦 不 發 表 任 何 聲 明,並 明 確 表 示,概 不 對 因 本 公 告
全部或任何部分內容而產生或因倚賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責
任。
ZCZL Industrial Technology Group Company Limited
中創智領(鄭州)工業技術集團股份有限公司
(在 中 華 人 民 共 和 國 註 冊 成 立 的 股 份 有 限 公 司)
(股 份 代 碼:00564)
海外監管公告
本 公 告 乃 根 據 香 港 聯 合 交 易 所 有 限 公 司 證 券 上 市 規 則 第 13.10B 條 作 出。
茲 載 列 中 創 智 領(鄭 州)工 業 技 術 集 團 股 份 有 限 公 司 在 上 海 證 券 交 易 所 網 站 及
中 國 報 章 刊 登 公 告 如 下,僅 供 參 閱。
承董事會命
中 創 智 領(鄭 州)工 業 技 術 集 團 股 份 有 限 公 司
董事長
焦承堯
中 國,鄭 州,2026 年 8 月 3 日
於 本 公 告 日 期,本 公 司 執 行 董 事 為 焦 承 堯 先 生、賈 浩 先 生、孟 賀 超 先 生 及 李 開 順
先 生;非 執 行 董 事 為 崔 凱 先 生;而 獨 立 非 執 行 董 事 為 季 豐 先 生、方 遠 先 生 及
姚 艶 秋 女 士。
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有
限公司向不特定对象发行可转换公司债券
申请文件的审核问询函的回复
保荐机构(主承销商)
(北京市建国门外大街 1 号国贸大厦 2 座 27 层及 28 层)
二零二六年八月
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
上海证券交易所:
贵所于 2026 年 6 月 30 日出具的《关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公
司向不特定对象发行可转换公司债券申请文件的审核问询函》
(上证上审(再融资)
〔2026〕
201 号,以下简称“问询函”、“审核问询函”)已收悉。
中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司(以下简称“中创智领”、“公司”、“发
行人”)会同中国国际金融股份有限公司(以下简称“保荐机构”、“中金公司”)、立信
会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“会计师”、“申报会计师”、“立信”)、海问
律师事务所(以下简称“发行人律师”、“海问”)等中介机构,本着勤勉尽责、诚实守信
的原则,就审核问询函所提问题逐项进行认真讨论、核查与落实,并逐项进行回复说明。
具体回复内容附后,请予审核。
除另有说明外,本回复中使用的释义或简称与《中创智领(郑州)工业技术集团股
份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书(申报稿)》(以下简称“募
集说明书”)中的含义相同。
本问询回复的字体代表以下含义:
黑体
问询函所列问题
宋体
对问询函所列问题的回复
7-1-1
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
目录
目录 ........................................................................................................................................... 2
问题 1:关于本次募投项目及融资规模 ................................................................................ 3
问题 2:关于公司业务及经营情况 ...................................................................................... 96
7-1-2
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
问题 1:关于本次募投项目及融资规模
根据申报材料,1)发行人本次募集资金总额不超过 43.50 亿元,扣除发行费用后
拟用于“新能源汽车高端零部件产业基地项目”“高端液压部件生产系统智能化升级项
目”“智能移动机器人制造基地项目”“智能制造全场景研发中心项目”及补充流动资金,
预计相关募投项目税后内部收益率分别为 12.24%、28.6%和 15.69%。2)部分募投项
目的实施主体为非全资控股子公司郑州恒达智控科技股份有限公司。3)截至 2025 年
末,公司货币资金、交易性金融资产合计 95.17 亿元。
请发行人:
(1)本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、
与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务;如涉及新产品,说明技术
难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
等,分析公司是否具备相关新产品量产能力;如涉及业务升级改造,说明具体升级方
向或实施效果、拟外包或采购等实现路径;结合上述内容,说明本次募集资金是否符
合投向主业要求、募投项目实施是否存在重大不确定性;(2)结合本次募投项目涉及
产品市场需求、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、客户储备、项
目定点或在手订单等,说明本次募投项目产能规划的合理性及产能消化措施,在客户
验证或销售方面是否存在重大不确定性;结合煤炭行业周期性波动、市场供需、发行
人现有油缸产能利用情况及本项目新增产能预计内部配套比例,说明新增油缸产能是
否具有合理性;(3)结合公司现有研发场地及设备的使用情况、研发人员数量、未来
研发方向及研发进度、同行业可比公司情况,说明公司实施“智能制造全场景研发中心
项目”的必要性及紧迫性,拟形成的研发成果及对公司主业的具体影响;(4)本次募
投项目用地的进度安排、如无法取得拟采取的替代措施,发行人非全资控股子公司郑
州恒达智控科技股份有限公司的中小股东或其他股东是否同比例增资或提供贷款,明
确增资价格或贷款利率等借款的主要条款,是否存在损害上市公司利益的情形;(5)
本次各募投项目的具体构成和测算依据,相关单价或单位产能投资比与公司类似项目
或同行业公司可比项目是否存在较大差异;(6)结合项目建设期、产能利用率、产销
情况、价格变动趋势、单价及成本等,说明本项目内部收益率、毛利率、投资回收期
等指标测算是否谨慎、合理;(7)结合公司资产负债情况、现有资金及交易性金融资
产余额、未来资金流入及流出、各项资本性支出、资金缺口等,说明本次融资规模的
合理性;本次是否涉及置换董事会前投入的资金。
7-1-3
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
请保荐机构进行核查并发表明确意见。请保荐机构及发行人律师根据《监管规则适
用指引——发行类第 6 号》第 4 条、第 8 条对问题(4)进行核查并发表明确意见;请
保荐机构及申报会计师根据《证券期货法律适用意见第 18 号》第 5 条、《监管规则适
用指引—发行类第 7 号》第 5 条对问题(6)(7)进行核查并发表明确意见。
回复:
一、本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、与现有业
务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务;如涉及新产品,说明技术难点、相
关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展等,分析
公司是否具备相关新产品量产能力;如涉及业务升级改造,说明具体升级方向或实施
效果、拟外包或采购等实现路径;结合上述内容,说明本次募集资金是否符合投向主
业要求、募投项目实施是否存在重大不确定性
公司主营业务包括煤机业务、汽车零部件业务和工业智能业务三大板块。其中,煤
机业务主要包括煤炭综采装备及其零部件的研发、设计、生产、销售和服务,为公司核
心“压舱石”业务;汽车零部件业务主要包含汽车动力系统零部件、底盘系统零部件、
起动机及发电机、新能源驱动电机零部件等生产、销售,该等业务板块为公司上市以来
在传统业务之外,重点开拓的新的盈利增长点,目前已经成为公司第二大增长曲线;公
司工业智能业务主要包括煤炭智能化开采控制系统技术与产品的研发、生产及销售,
以及数字化智能化工厂设计规划、设备集成及数据采集、系统软件开发及集成等智慧
工厂相关业务,工业智能业务以自身“灯塔工厂”实践经验为引领,推进业务全流程数
字化变革,推进“人工智能+制造”应用,为煤矿、非煤矿山、造船厂、钢厂、港机、汽
车零部件等制造场景提供智能工业解决方案。
本次募投项目紧密契合上述业务布局,形成精准响应。其中,“新能源汽车高端零
部件产业基地项目”聚焦新能源高压驱动电机定转子、电驱动系统、全主动悬架电液泵
及底盘电机等产品,系公司在新能源汽车领域向高端零部件方向的深度延伸,有力支撑
汽车零部件业务向电动化、智能化持续升级;
“高端液压部件生产系统智能化升级项目”
通过对核心油缸产线的系统改造,提升液压支架关键部件的制造效率与精度,推动煤机
业务的迭代升级;
“智能移动机器人制造基地项目”与“智能制造全场景研发中心项目”
则分别从硬件自主制造与核心技术研发两个维度,补齐智慧工厂硬件供给短板,整合并
提升现有研发资源,加速工业智能业务体系化发展,助力其成长为公司的第三成长引擎。
7-1-4
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
综上,本次募投项目全面响应三大业务板块的战略部署,有利于推动公司主业提质增效、
实现结构优化与持续发展。现有业务与本次募投涉及产品及其业务应用领域情况如下:
序号
现有业务
1
煤机业务
本次募投项目
募投涉及产品
高端液压部件生产系
油缸
统智能化升级项目
类别
业务应用领域
改造
主要应用于液压支架的生
产,下游领域为煤矿综采等
高压驱动电机定转子 扩产
汽车零部 新能源汽车高端零部 电驱动系统
件业务
件产业基地项目
全主动悬架电液泵
2
底盘电机
空中搬运机器人
智能移动机器人制造
物流机器人
工业智能 基地项目
仓储机器人
业务
3
智能制造全场景研发
/
中心项目
主要应用于新能源汽车,其
新产品 中定转子及电驱动系统应用
于动力系统,全主动悬架电
新产品 液泵、底盘电机应用于智能
新产品 底盘系统
扩产
主要应用于智慧工厂领域,
下游领域包括煤矿、非煤矿
新产品 山、造船厂、钢厂、港机、
汽车零部件等行业
研发类
扩产
(一)本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、与现有
业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务
1、本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模
本次募投项目分别围绕公司三大业务板块开展。煤机装备及相关物料业务中,公司
本次募投项目主要涉及的产品为油缸,公司生产的油缸作为自身液压支架部件,绝大多
数不直接对外销售。“高端液压部件生产系统智能化升级项目”通过工艺优化、智能仓
储及全流程数字化管控的深度集成,实现生产过程精准调度与资源高效配置,有效压降
综合制造成本。升级后的油缸产线将为液压支架整机提供更高品质、更稳定可靠的配套
保障,强化煤机板块内部产业链协同效能,助力公司煤机业务在智能化浪潮中持续巩固
领先优势。
报告期内,公司油缸产品作为液压支架核心部件,绝大多数自用,用于继续加工
生产液压支架。公司油缸流向具体如下:
单位:万元
产品
油缸
用途类型
2026 年 1-6 月
2025 年度
2024 年度
2023 年度
自用
85,583.97
191,147.75
200,007.43
213,775.45
对外销售
2,994.71
3,627.29
3,320.92
3,000.03
合计
88,578.67
194,775.04
203,328.35
216,775.48
7-1-5
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
汽车零部件业务中,公司本次募投项目主要涉及的产品包括高压驱动电机定转子以
及电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机,其中高压驱动电机定转子主要在公司现
有定转子产品基础上进行扩产,电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机为新产品。
报告期内,公司定转子产品收入分别为 0.45 亿元、2.59 亿元和 7.79 亿元,保持高速增
长。公司通过建设“新能源汽车高端零部件产业基地项目”,有利于公司在扩大定转子
市场份额的基础上,拓宽在智能底盘等领域的发展。
工业智能业务中,公司本次募投项目主要涉及的产品包括空中搬运机器人、物流机
器人、仓储机器人等,作为智慧工厂业务核心硬件载体,可联动平台系统与配套软件形
成一体化解决方案。公司依托智能行车、移动机器人等装备推动技术成果落地转化,
已在矿山、造船、钢铁、港口、汽配等领域斩获多类订单,市场布局成效初显。本次
募投项目中,空中搬运机器人、物流机器人为现有产品,仓储机器人为新产品。报告期
内,上述空中搬运机器人、物流机器人除用于公司“灯塔工厂”等项目建设自用外,
存在部分对外销售。公司智慧工厂业务收入情况如下:
单位:万元
序号
1
2
业务
用途类型
2026 年 1-6 月
2025 年度
2024 年度
2023 年度
自用
智能物流装备及集成
(包括空中搬运机器 对外销售
人、物流机器人等)
小计
8,493.81
4,304.62
4,921.26
6,881.24
6,027.26
7,427.88
3,572.03
-
14,521.06
11,732.50
8,493.29
6,881.24
智慧工厂建设方案设计
583.55
898.23
824.15
301.89
智慧工厂业务合计
15,104.61
12,630.72
9,317.44
7,183.12
报告期内,公司智能物流装备及集成以内部使用为主,存在部分对外销售,随着
公司逐步发力智慧工厂业务,下游订单快速放量增长。截至 2026 年 6 月末,公司在智
能移动机器人领域已获取的在手订单合计为 9,972.04 万元,其中空中搬运机器人订单
3,454.91 万元、物流机器人订单 5,581.30 万元、仓储机器人订单 935.84 万元。此外,
公司积极跟踪船厂、水利水电公司、钢厂等下游客户,其中部分客户已开标、待签订
合同,故除前述在手订单外,公司已中标尚未签署合同的项目合计三个,合同金额预
计约为 6,784 万元。综上所述,随着公司智慧工厂相关业务逐步开展,公司在该等领
域影响力逐步增加,对公司相关产品的制造能力要求亦不断提高。
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关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
2、本次募投项目相关产品或业务与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成
熟业务
本次募投项目中,涉及的产品应用市场及与现有业务或产品的区别与联系如下:
项目名称
新能源汽车高
端零部件产业
基地项目
高端液压部件
生产系统智能
化升级项目
智能移动机器
人制造基地项
目
智能制造全场
景研发中心项
目
具体产品或研发成果
下游应用市场
与现有业务或产品的区别和联系
高压驱动电机定转子主要在公司
现有定、转子产品基础上进行扩
产;电驱动系统系公司定、转子
主要应用于新能源汽
主要生产新能源汽车高压
产品在动力系统的进一步延伸;
车,其中定转子及电驱
驱动电机定转子以及电驱
底盘电机系公司在原有电机总成
动系统应用于动力系
动系统、全主动悬架电液
产品基础上进行型号调整,并在
统,全主动悬架电液
泵、底盘电机等新能源汽
汽车底盘系统应用的延伸;公司
泵、底盘电机应用于智
车高端零部件
布局全主动悬架电液泵,深耕智
能底盘系统
能底盘领域,打造差异化竞争优
势,抢抓智能驾驶发展浪潮,丰
富产品矩阵、持续增强客户粘性
本项目立足公司现有油缸产线的
设备与工艺基础,实施智能化升
级改造。通过优化生产布局与工
主要生产油缸(液压支架 主要应用于液压支架
艺流程、更新老旧设备,同步建
部件),该项目系对原有 的生产,下游领域为煤
设智能化生产线及全业务流程数
产线的智能化升级改造
矿综采等
字化系统,推动液压支架油缸加
工及装配向精益化、智能化、绿
色化方向升级
公司工业智能业务源于智慧煤矿
领域,依托“灯塔工厂”建设经
主要应用于智慧工厂
验,形成了以方案设计、软件平
主要生产空中搬运机器
领域,下游应用市场包
台及系统集成为主的服务能力。
人、物流机器人、仓储机 括煤矿、非煤矿山、造
本项目可补强智慧工厂硬件自主
器人等
船厂、钢厂、港机、汽
制造能力,推动公司从以提供解
车零部件等行业
决方案为主向解决方案与智能装
备制造并重转型
目前,公司各业务板块在经营过
主要围绕人工智能技术与
程中已经积累智能工厂改造技术
工业互联网融合应用、生
与实践经验,但尚未将相关资源
主要面向工业智能领
产运营全流程智能化、平
系统化、体系化。本项目将集中
域相关研发,下游应用
台技术迭代、软件智能化
优势资源,打通实践到理论、底
市场包括煤矿、非煤矿
升级、工业智能体及智能
层技术到顶层方案的全链路,提
山、造船厂、钢厂、港
装备核心技术攻关,是对
升对机械加工、汽车零部件、船
机、汽车零部件等行业
现有分散研发资源的系统
舶等行业的系统解决方案能力。
整合与能级提升
本项目为研发项目,不涉及生产
产品
本次募投项目全部围绕公司煤矿机械、汽车零部件、工业智能三大核心主业布局,
均为现有成熟业务的深化拓展与能力补强,且在报告期内已具有一定收入规模,属于现
有成熟业务。
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关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
其中,新能源汽车高端零部件项目依托公司成熟的电机定转子及总成技术,该项目
中的高压驱动电机定转子产品系现有成熟业务的扩产,项目中电驱动系统、全主动悬架
电液泵、底盘电机等产品,系现有成熟业务的延伸;高端液压部件项目针对现有油缸产
线实施智能化升级,提升生产精益化水平,系现有成熟业务的升级改造;智能移动机器
人项目立足现有工业智能业务基础,系提升现有成熟业务的制造能力;智能制造全场景
研发中心整合公司现有分散研发资源,统筹推进核心技术攻关。
各项目充分复用公司既有技术积累、客户资源与产业经验,技术同源性强、市场协
同度高,具备扎实的产业化落地基础,可有效扩充核心产能、完善产业布局,持续增强
公司综合竞争力。
(二)如涉及新产品,说明技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行
业可比公司的产品研发和产业化进展等,分析公司是否具备相关新产品量产能力
本次募投项目中,新能源汽车高端零部件产业基地项目涉及电驱动系统、全主动悬
架电液泵、底盘电机为新产品,上述产品均依托公司现有电机及液压技术积淀延伸升级,
技术同源、客户重叠度高,具备良好的产业化基础,目前均处于获取量产定点并转换量
产订单环节;智能移动机器人制造基地项目涉及仓储机器人为新产品,系公司针对智能
仓储场景进行的应用拓展,公司现有技术能力可有效支撑仓储机器人的系统开发与场景
适配,客户资源亦可实现高效复用,具有良好的产业化延伸基础。新产品所处阶段如下:
项目名称
涉及新产品名称
开发阶段
商业化阶段
已参与客户报价环
属于公司“电机+”战略延伸,电驱动系 节,积极获取量产
统处于量产开发阶段,全主动悬架电液 定点中
新能源汽车高端
泵、底盘电机已进入批量生产准备前的调 已取得某头部厂商
零部件产业基地
全主动悬架电液泵 试阶段。产品技术路径成熟,客户验证流 开发订单,目前参
项目
程规范,依托体系化定点机制推进,在客 与报价投标环节
户验证或销售方面不存在重大不确定性 部分产品已取得量
底盘电机
产定点
属于公司现有工业智能产品体系在智能
物流装备领域的重要延伸,核心技术包括
精密运动控制、定位导航、仓储调度算法
等。该等产品核心技术同源可控,相关产
智能移动机器人
已取得部分客户订
仓储机器人
品随公司向客户出具的“智慧工厂”整体
制造基地项目
单
解决方案一并提供供客户验证,业务模式
及客户拓展路径清晰,在客户验证或销售
方面不存在重大不确定性,2026 年上半年
已经实现了一定规模的销售
电驱动系统
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关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
1、新产品的技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产
品研发和产业化进展
(1)新能源汽车高端零部件产业基地项目涉及新产品情况
1)电驱动系统
电驱动系统是公司现有定转子产品在新能源汽车动力系统领域的自然延伸与系统
化升级。从核心原材料看,该系统所用轴承、旋变组件、机壳、功率模块、滤波器、密
封件等,与公司现有定转子产品所需的硅钢片、永磁体、绝缘材料等同属电机类基础材
料体系,供应链资源高度重合,可实现集中采购与质量协同。从核心技术看,公司长期
深耕电机总成领域,已掌握电磁方案设计、热管理优化、NVH 控制及高效绕线等关键
技术,电驱动系统系在原有定转子技术基础上,整合电机、控制器、减速器形成三合一
总成,是对主营产品的深度同源升级,技术路径清晰、继承性强。从应用领域看,该系
统仍聚焦新能源汽车动力系统,适配乘用车场景,与公司现有客户需求方向一致。从客
户积累看,公司现有定转子产品已进入国内主流新能源主机厂供应体系,电驱动系统的
目标客户与此高度重叠。从研发与工艺团队看,公司已组建具备整系统开发能力的专业
团队,掌握齿轴装配、定转子合拢、气密测试、EOL 性能检测等全流程精密工艺,为
电驱动系统产业化提供了坚实的人才与技术保障。
①技术难点
电驱动系统作为集电机、电控、减速器于一体的三合一总成产品,主要技术难点包
括:
A.高功率密度扁线绕组定子的制造一致性。扁线定子相比圆线槽满率高,但扁线成
型精度、绝缘处理工艺、焊接质量对一致性要求极高,批量生产中的工艺参数窗口较窄,
任一工序偏差均可能导致绝缘击穿或接触电阻超标,需要自动化程度高、在线检测完备
的生产线支撑。
B.三合一总成的系统集成与热管理优化。电机、电控、减速器合装后,各部件产热
来源不同(铜损/铁损/齿轮摩擦损耗),热场分布复杂,需通过仿真建模精确设计油冷/
水冷通道,避免局部热点导致绝缘老化或轴承失效,对热管理方案设计与工艺实现能力
要求高。
C.NVH(噪声、振动、声振粗糙度)控制。电驱动系统工作转速高,齿轮啮合噪
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关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
声、电磁噪声及结构共振的抑制需要从电磁方案设计、齿轮参数优化、结构模态分析到
装配精度全链条协同,整车 NVH 性能对 Tier1 供应商提出明确的验收指标。
D.整系统 EOL(出厂线末端)检测能力的建立。三合一总成出厂前需在模拟整车
工况下完成通电通油性能测试,涵盖效率 Map 图测绘、气密性检测、噪音检测等多个
维度,测试设备投入大、测试流程复杂,对工艺工程师和测试设备标定能力要求高。
②人员及技术储备情况
公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200 人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软
件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多
个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能
力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。公司针对电驱动系统具备以下支撑条件:
A.专业研发团队。公司在德国、中国等地拥有世界级研发中心,在全球多地设有区
域性研发中心,汽车零部件板块整体研发团队涵盖电控硬件算法、动力系统产品研发、
线控转向产品研发、材料研发、软件和算法开发等核心方向,具备平台化电驱系统设计
经验,相关技术人员已参与本次项目的技术方案制定与工艺开发工作。
B.制造工艺储备。公司现有定转子生产基地已掌握扁线绕组成型、激光焊接、动平
衡校正、气密测试、EOL 测试等核心制造工艺,相关工艺在现有产线上经过持续迭代
验证,量产稳定性良好。
C.技术储备充分。在技术平台基础上,公司已掌握电机直冷、轴向磁通绕组、改性
绝缘环氧模塑料及高强薄壁 PPA 密封新材料等核心技术,围绕新能源汽车电驱动与智
能底盘方向形成了从基础研究到产品开发的完整能力布局。
③发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
目前发行人已实现电机定转子规模化生产及销售,电驱动系统目前处于获取定点阶
段,产品技术路线成熟。涉及产品的可比公司产品研发和产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
已实现电驱系统的大规模量产,2025 年电驱系统收入超过 180 亿元。2026 年启动新
联合动力
一代动力总成、电控、电机和电源平台产品的预研工作;新能源商用车业务启动第
(301656.SZ)
五代多合一总成和多合一电机控制器产品的预研与开发工作
三合一电驱动总成功率范围涵盖 50-160kW,主要配套客户为:印度塔塔、韩国现代、
大洋电机
马来西亚宝路达、武汉易捷特科技、上汽通用五菱等。交流异步三合一电驱动总成
(002249.SZ)
功率范围涵盖 150-200kW、 兼容水冷和油冷结构,主要配套客户为长安汽车、小鹏
7-1-10
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
公司名称
产品研发和产业化进展
汽车、北汽新能源等;新增定点项目有:驱动电机总成为 150-180kW 产品,定点车
企为北汽新能源
产品覆盖永磁同步电机定转子及驱动电机总成,已与上汽通用五菱汽车股份有限公
方正电机
司、上海汽车集团股份有限公司、蔚然(南京)动力科技有限公司等主流厂商深度
(002196.SZ) 合作,同时与浙江零跑科技股份有限公司等多家车企的定点项目实现量产交付,为
其新一代电驱系统提供核心定转子组件
2)全主动悬架电液泵
全主动悬架电液泵是公司深耕智能底盘领域、打造差异化竞争优势的核心战略产品。
从核心原材料看,该产品所用分瓣定子铁芯、铜线、转子铁芯组件、磁钢、电机轴、机
壳、轴承、位置传感器 PCBA、电控上盖、灌封胶及密封件等。从核心技术看,全主动
悬架电液泵融合了公司电机总成领域相关技术,核心技术已充分验证。从应用领域看,
该产品应用于新能源汽车全主动悬架系统,服务于高阶智能驾驶对车身姿态精准控制的
需求,属于智能底盘核心执行部件。从客户积累看,目标客户主要为现有新能源主机厂
及智能底盘系统供应商,与公司现有汽车零部件客户群体高度重叠,有利于持续增强客
户粘性。从研发与工艺团队看,公司已组建研发团队,整合相关技术骨干,掌握转子装
配、磁环固化、激光焊接、真空灌封、NVH 测试等多道精密工序,已完成相关测试及
整车匹配验证,具备批量化生产的工艺准备条件,为公司开辟全新增长曲线奠定了坚实
基础。公司是业界为数极少的在全主动悬架电液泵领域具备电机、电控、齿轮泵、系统
四大核心实现全栈自研自制的公司,并具备大批量高质量交付能力。
①技术难点
全主动悬架电液泵作为线控悬架的核心执行部件,技术难点主要体现在以下方面:
A.高压精密液压系统与电机一体化集成。全主动悬架电液泵需将电机转子高速旋转
产生的机械能高效转化为液压能,系统工作压力较高,对密封结构设计、流道加工精度
和材料选择提出极高要求;电机与液压泵一体化设计时需同步考虑隔热、防电磁干扰等
协同设计挑战。
B.NVH 性能与动态响应速度的平衡。主动悬架需要在极短的响应窗口内完成悬架
高度调节,但高速液压泵运转产生的振动和噪声会影响整车舒适性,两者之间需通过精
密的动平衡校正、减振隔声结构设计和液压脉冲阻尼方案加以平衡。
7-1-11
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C.真空灌封与密封一致性控制。产品采用真空灌封工艺以提升绝缘和防腐性能,灌
封料的填充均匀性、固化收缩率控制以及与壳体的界面结合强度,直接决定产品在极端
温度循环下的可靠性;批量生产中灌封参数一致性难以管控,是量产良率的核心挑战之
一。
D.整车匹配标定的复杂性。电液泵的压力-流量特性曲线需与整车主动悬架控制器
的控制策略精确匹配,不同车型平台的悬架刚度、弹簧特性各异,需要进行针对性的标
定开发,对工程支持能力和整车测试资源要求较高。
②人员及技术储备情况
公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200 人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软
件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多
个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能
力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。
A.已组建专项研发和量产团队。公司在现有汽车零部件研发团队基础上,专门组建
电液泵研发攻坚团队,完成了产品方案开发和样件制造,并在整车匹配测试中取得阶段
性验证成果。
B.核心技术同源,迁移成本低。公司在电液泵方面实现系统、电机、电控、液压泵
全栈自研自制,掌握高扭矩密度高效电机核心技术;累计形成自主专利超 20 项,知识
产权体系完备;同步开展下一代技术路线预研与储备,技术支撑能力持续夯实。电液泵
所需的转子装配、磁环固化、激光焊接、真空灌封、NVH 测试等核心工艺,与公司现
有驱动电机定转子的制造工艺体系重叠,已有工艺工程师和设备资源均可部分复用,新
工艺的增量学习成本可控。
C.多工序精密生产能力支撑。公司掌握转子装配、激光焊接、真空灌封、NVH 测
试等全套关键工序,已完成相关测试及整车匹配验证,具备从样件小批量向规模化生产
过渡的工艺准备条件。
③发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
目前发行人已完成全主动悬架电液泵样品送样,实车表现收到客户好评,完成设计
验证的多个关键项,高自动化智能化产线已入场完成调试和试生产。目前已获取部分头
部整车厂商样品定点,产品生产工艺成熟不存在技术障碍,同行业可比公司产品研发和
7-1-12
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产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
联合动力
(301656.SZ)
威孚高科
(000581.SZ)
保隆科技
(603197.SH)
圣龙股份
(603178.SH)
首款 800V 主动悬架液压泵已于 2026 年 5 月成功实现量产交付已同时布局液压和
机械方案
合资设立威孚保隆:获得全球高端品牌车企的全主动电液泵(MPU)项目定点,
全主动电液泵(MPU)采用保隆科技与威孚高科(000581.SZ)合资公司威孚保
隆自研自制产品,配套 2 个车型,覆盖 PHEV 插混+BEV 纯电,项目生命周期 5
年,计划 2030 年量产
自主研发的应用于 800V 全主动液压悬架系统核心部件——高压泵头已于 2026
年 5 月正式进入批产阶段
全主动悬架电液泵属于智能底盘核心执行部件领域的前沿技术路线,当前行业整体
尚处于从技术验证向规模化量产过渡的早期阶段,具备先发布局优势的厂商有望参与行
业标准确立并形成先导优势。目前国内外主流厂商均在积极布局,市场参与者较少,竞
争格局未定,具备显著的先发战略机遇窗口。
3)底盘电机
智能化底盘小电机是公司原有电机总成产品在汽车底盘系统应用的战略延伸。从核
心原材料看,该产品所需分瓣定子铁芯、绝缘骨架、铜线、Busbar 组件、转子铁芯、磁
钢、电机轴、壳体、轴承及各类胶粘剂等,均与公司现有电机产品原材料体系一脉相承,
可复用成熟供应商网络与质量管控体系。从核心技术看,公司承继博世集团多年技术积
淀,已掌握高功率密度设计、低转速大扭矩输出、快速响应及高可靠性等关键技术,底
盘小电机系在现有电机技术平台上对扭矩特性、防护等级、安装接口等参数进行调整,
实现了主营产品的同源拓展,研发风险低、转化效率高。从应用领域看,该产品聚焦新
能源汽车底盘系统,涵盖线控转向、线控制动、悬架调节等智能化控制场景,顺应底盘
线控化发展趋势。从客户积累看,目标客户与公司现有电机业务客户高度重合,可直接
依托既有销售渠道与客户信任实现快速导入。从研发与工艺团队看,公司已掌握分块铁
芯焊接、精准插磁钢、动平衡校正、NVH 性能测试等核心工艺,研发及工程团队具备
从样机开发到规模化量产的全流程能力。
①技术难点
智能化底盘小电机广泛应用于线控转向、线控制动、线控悬架调节等场景,对尺寸
紧凑性、低速大扭矩性能及环境适应性提出特殊要求,主要技术难点如下:
7-1-13
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A.高功率密度与微型化设计。底盘小电机受安装空间严格限制(典型体积远小于驱
动电机),在有限空间内实现高转矩密度,需在分块铁芯叠压工艺、永磁体优化排布、
散热通道设计等方面实现精细化工程权衡。
B.低速大扭矩与快速动态响应并存。线控转向电机需在极低转速下(如停车场景)
输出较大扭矩,同时响应时间要求控制在毫秒量级;这对电机控制算法、编码器精度和
驱动器的电流采样速率提出了高标准要求。
C.宽温域与高防护可靠性。底盘零部件工作环境恶劣,需具备 IP6X 以上防护等级,
耐振动、耐冲击,材料选型与结构密封工艺需满足 AECS-2 规范,且整车寿命周期内不
允许失效。
公司长期深耕电机总成领域,承继博世集团多年技术积淀,在高功率密度设计、低
速大扭矩输出及高可靠性等方面已形成成熟的技术体系与工艺能力。上述底盘小电机的
技术难点均属电机工程优化范畴,公司现有技术储备可有效覆盖,不存在实质性技术障
碍。
②人员及技术储备情况
公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200 人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软
件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多
个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能
力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。公司针对智能化底盘小电机具备充分的
人员及技术储备:
A.深厚技术积淀。公司通过收购索恩格,承继了博世集团多年积累的电机技术体系,
掌握了高功率密度设计、低转速大扭矩输出、宽温域可靠性保障等核心技术,底盘小电
机系在现有电机技术平台上对扭矩特性、防护等级、安装接口等参数进行定制调整,属
于技术同源的延伸拓展,研发风险低、迁移效率高。
B.工艺能力支撑。公司现有量产线已具备分块铁芯焊接、精准插磁钢、动平衡校正、
NVH 性能测试等核心工艺,研发及工程团队具备从样机开发到规模化量产的全流程能
力,生产工艺与底盘小电机的制造需求高度兼容,无需重新建立全新的工艺体系。
C.客户协同开发。目标客户与现有电机业务客户高度重合,可直接依托既有客户信
任和技术对接渠道实现快速导入,缩短定点开发周期。
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③发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
发行人底盘智能化小电机产品目前已完成送样、样品定点、样品订单;部分型号已
获取量产定点,初步具备量产能力,产品工艺路线成熟,不存在技术障碍。同行业可比
公司产品研发和产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
德昌股份
EPS 转向电机、制动电机和空悬电机三大底盘电机已实现量产交付
(605555.SH)
旗下电机、电泵及机械泵类产品涵盖 EPS、制动液压泵等底盘电机品类,目前此
德尔股份
类产品实现量产;近年积极向新能源底盘执行器领域延伸,对线控转向系统和核
(300473.SZ) 心零部件开展研究,增强公司在智能驾驶及线控底盘产品领域的竞争力,2025
年年报显示此研究项目处于开发设计阶段
(2)智能移动机器人制造基地项目涉及新产品情况
本项目新产品涉及仓储机器人,仓储机器人是公司现有工业智能产品体系在智能物
流装备领域的重要延伸。从核心原材料看,仓储机器人所需伺服系统、传感器、控制器、
精密结构件等核心元器件,与公司现有工业智能产品体系一脉相承,可充分利用成熟供
应商网络与质量管控体系。从核心技术看,精密运动控制、定位导航、仓储调度算法等
核心技术均与公司现有工业智能技术同源。从应用领域看,仓储机器人主要服务于智能
仓储场景,涵盖原材料库及成品立体库,与公司煤矿智慧园区的仓储需求具有高度协同
性,并可进一步向制造业、电力等行业拓展。从客户积累看,现有客户可导入物资仓储
需求,同时制造业、电力等行业客户与公司工业智能板块目标客户高度重叠,可依托既
有销售渠道实现快速落地。从研发与工艺团队看,公司已掌握精密运动控制、定位导航、
仓储调度算法等核心工艺,研发及工程团队具备仓储机器人系统从规划设计、设备集成
到调试交付的全流程实施能力。
1)技术难点
仓储机器人是涵盖精密机械、电气控制、传感感知、调度算法和系统集成的装备,
从能做出来到规模化量产并稳定交付,公司结合自身技术基础和行业认知,识别出的技
术难点如下:
①高精度定位导航技术。在自动化立体仓库中,堆垛车需要在宽度仅 1.2-1.8 米的
窄巷道内实现毫米级的定位精度,穿梭车需要在货架轨道上进行毫米级停靠。核心挑战
在于:仓库环境中的货架遮挡、金属反射、粉尘干扰等会导致激光 SLAM 传感器产生
7-1-15
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噪声和误判,需要激光+视觉+惯性测量单元(IMU)多传感器融合算法来保证定位的鲁
棒性。同时,初始地图构建和后续动态环境下的地图更新也是难点——仓库中货物位置
频繁变动,要求系统能够在运行过程中自主识别哪些是永久结构(货架)、哪些是动态
物体(货物),避免因地图过期导致的定位漂移。
②多设备协同调度。在大型仓储场景中,数十台堆垛车、穿梭车需要同时作业,调
度系统需要在极短时间内响应完成路径规划、任务分配和冲突消解,任何一次碰撞或死
锁都会导致整个仓库作业效率大幅下降。核心挑战在于:在多设备、多任务、动态优先
级组合爆炸的背景下,找到全局最优或近似最优调度策略。
③复杂工况环境适应性。公司目标客户涵盖煤矿、钢铁、电力等行业,其中,煤矿、
钢铁等行业空气中悬浮颗粒物浓度高,要求电气柜达到 IP54 以上防护等级、运动部件
需配置防尘密封结构;钢铁厂、变电站等场景存在强电磁干扰,控制器的抗电磁干扰设
计、通信链路可靠性保障是重点攻关方向;部分应用场景要求设备能在特定温度区间下
稳定工作,电池管理系统和润滑系统的宽温域适配需要进行专项设计和验证。
2)人员及技术储备情况
公司在仓储机器人及相关智能装备领域的研发与产业化,在人员和核心技术方面已
形成较为充分的储备。
①智能装备团队。公司旗下恒达智控、数耘技术已组建约 200 人的专职智能制造研
发与工程团队,核心职能覆盖仓储机器人系统的规划设计、电气控制开发、导航算法实
现、嵌入式软件开发、系统集成调试、现场实施交付等全技术链条。公司在智能装备领
域拥有多名研发经验丰富的资深工程师,关键方向包括:精密运动控制、定位导航与
SLAM 算法、机械结构与重载设计、系统集成与项目管理。核心技术人员结构层次分明、
专业覆盖完整。
②核心技术储备。公司已在以下关键技术上取得实质性进展:使用永磁同步电机驱
动,配套的驱动器变频器进行控制,实现堆垛机在水平、提升方向的快速精确定位、同
时将设备定位精度提升到 3mm 以内;供电方面使用磷酸铁锂电池进行直接供电,同时
具备减速及载货台下降时的动能和重力势能的能量回收功能;采用模块化设计,可实现
标准化模块的快速更换和方案调整,满足公司 3 吨以下常用标准托盘仓储场景的覆盖。
③智能制造全场景研发中心赋能。智能制造全场景研发中心项目系公司另一募投项
7-1-16
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目,旨在系统整合各业务板块分散的研发资源,搭建统一的数字孪生、工业智能体等前
沿技术平台。该项目将为仓储机器人研发提供平台级支撑:统一的数字孪生平台可在虚
拟环境中完成新产品设计验证和产线仿真,缩短从方案到量产的周期;工业智能体平台
将加速 AI 算法在调度系统中的工程应用,提升系统的自主决策能力。
3)发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
公司智能移动机器人业务发源于智慧煤矿领域的智能装备集成经验,空中搬运机器
人和物流机器人已实现小批量生产和商业交付;仓储机器人(堆垛车/穿梭车)是属于
项目中落地的新产品。公司积累了对仓储自动化系统的需求分析、方案设计、设备选型
和系统调试的经验,本次募投项目旨在将上述集成经验转化为自主制造能力,逐步覆盖
不同品类。涉及产品的可比公司产品研发和产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
主要从事智能物流系统和装备的研发、设计、制造与集成业务,其提供的智能物
流系统由多种智能物流装备构成。智能仓储物流系统通常包含立体货架、堆垛机、
北自科技
输送机、穿梭车、EMS 系统、分拣系统、AGV 等物流装备,智能生产物流系统
(603082.SH) 除通用物流装备外还包括根据项目需要提供的定制堆垛机、定制输送机、机器人
工作站、全自动落丝机和龙门码垛机等专用物流装备。除设备外,北自科技自主
开发了 WMS、WCS、IntelliTwin 数字孪生工业软件等多种软件系统
主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务,
其主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统,并基于该产品提供 RaaS 代
运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。智能机器人包括仓储机器人、穿梭
兰剑智能
机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等;
(688557.SH) 智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统,以穿梭机器
人为核心的料箱级密集储分一体系统,以拣选机器人为核心的特定商品全自动化
拣选系统,以装卸机器人为核心的自动装卸系统,并与以数字孪生平台为核心的
物流软件高度融合的自动化、智能化系统
主要产品包括以智能仓储物流设备为执行机构、以智能仓储物流软件为控制中心
井松智能
的智能仓储物流系统。智能仓储系统包括堆垛机系列、EMS 与 RGV、输送系列、
(688251.SH) 分拣提升系列;智能搬运移动机器人产品主要分为 AGV 搬运机器人和智能无人
叉车机器人
2、公司具备相关新产品量产能力
(1)新能源汽车高端零部件产业基地项目
公司具备本项目涉及各新产品的量产能力,具体体现如下:
1)技术储备充分。电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘小电机三类产品均以公
司现有电机技术为基础,在原材料体系、核心工艺、质量管控方法等方面与现有定转子
业务高度同源,技术难点均在公司现有研发能力范围内,不存在尚未解决的根本性技术
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障碍。
2)制造基础坚实,工艺验证充分。公司现有定转子量产线已验证扁线成型、激光
焊接、动平衡、EOL 测试等关键工艺的批量稳定性,公司连续交付质量稳定,证明公
司具备新能源汽车零部件规模化、高质量量产能力。
3)研发团队成熟,功能安全体系完备。公司汽车零部件板块研发团队覆盖电磁设
计、热管理、NVH、ASIL 功能安全等核心方向,具备车规级产品的全生命周期研发管
理和量产交付能力。
4)样件验证及客户定点已取得阶段性成果。定转子已获得头部新能源整机厂客户
量产定点,电液泵已完成整车匹配验证并取得样件定点;底盘小电机依托现有底盘电机
技术平台,研发风险可控,定点开发工作正有序推进,具备量产可行性的实施路径。
(2)智能移动机器人制造基地项目
1)核心技术储备已形成体系。公司在精密运动控制、定位导航、仓储调度算法等
核心工艺方面已完成技术验证,设备导航方案已在样机测试中实现目标定位精度,公司
是在已有智能装备技术平台上进行产品化延伸,技术风险的边际成本相对可控。
2)重型装备制造基础扎实。公司拥有煤机行业和汽车零部件行业两个百亿级制造
平台,煤机板块在结构件加工、大型焊接、精密装配等环节积累了深厚功底,汽车零部
件板块在精密加工、自动化装配线管理、质量追溯体系建设等方面具备行业经验。公司
已走通了规划设计到设备选型到安装调试到产能爬坡到日常运营的制造能力建设全流
程,具备为本项目复制这一流程的组织管理基础。
3)团队能力完备。公司约 200 人的专职智能制造团队,能够实现仓储机器人“需
求分析-方案设计-机械开发-电气控制-软件开发-系统集成-现场交付”的全链条覆盖,为
项目在量产阶段持续优化工艺、降低制造成本、开发迭代产品提供了充足的人才支撑。
综上所述,公司具备相关新产品量产能力。
(三)如涉及业务升级改造,说明具体升级方向或实施效果、拟外包或采购等实
现路径
本次募投项目中,“高端液压部件生产系统智能化升级项目”系公司通过工艺布局
重新调整、智能化生产线规划等方式实现液压支架油缸加工及装配的精益化、智能化、
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負 責,對 其 準 確 性 或 完 整 性 亦 不 發 表 任 何 聲 明,並 明 確 表 示,概 不 對 因 本 公 告
全部或任何部分內容而產生或因倚賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責
任。
ZCZL Industrial Technology Group Company Limited
中創智領(鄭州)工業技術集團股份有限公司
(在 中 華 人 民 共 和 國 註 冊 成 立 的 股 份 有 限 公 司)
(股 份 代 碼:00564)
海外監管公告
本 公 告 乃 根 據 香 港 聯 合 交 易 所 有 限 公 司 證 券 上 市 規 則 第 13.10B 條 作 出。
茲 載 列 中 創 智 領(鄭 州)工 業 技 術 集 團 股 份 有 限 公 司 在 上 海 證 券 交 易 所 網 站 及
中 國 報 章 刊 登 公 告 如 下,僅 供 參 閱。
承董事會命
中 創 智 領(鄭 州)工 業 技 術 集 團 股 份 有 限 公 司
董事長
焦承堯
中 國,鄭 州,2026 年 8 月 3 日
於 本 公 告 日 期,本 公 司 執 行 董 事 為 焦 承 堯 先 生、賈 浩 先 生、孟 賀 超 先 生 及 李 開 順
先 生;非 執 行 董 事 為 崔 凱 先 生;而 獨 立 非 執 行 董 事 為 季 豐 先 生、方 遠 先 生 及
姚 艶 秋 女 士。
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有
限公司向不特定对象发行可转换公司债券
申请文件的审核问询函的回复
保荐机构(主承销商)
(北京市建国门外大街 1 号国贸大厦 2 座 27 层及 28 层)
二零二六年八月
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
上海证券交易所:
贵所于 2026 年 6 月 30 日出具的《关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公
司向不特定对象发行可转换公司债券申请文件的审核问询函》
(上证上审(再融资)
〔2026〕
201 号,以下简称“问询函”、“审核问询函”)已收悉。
中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司(以下简称“中创智领”、“公司”、“发
行人”)会同中国国际金融股份有限公司(以下简称“保荐机构”、“中金公司”)、立信
会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“会计师”、“申报会计师”、“立信”)、海问
律师事务所(以下简称“发行人律师”、“海问”)等中介机构,本着勤勉尽责、诚实守信
的原则,就审核问询函所提问题逐项进行认真讨论、核查与落实,并逐项进行回复说明。
具体回复内容附后,请予审核。
除另有说明外,本回复中使用的释义或简称与《中创智领(郑州)工业技术集团股
份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书(申报稿)》(以下简称“募
集说明书”)中的含义相同。
本问询回复的字体代表以下含义:
黑体
问询函所列问题
宋体
对问询函所列问题的回复
7-1-1
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
目录
目录 ........................................................................................................................................... 2
问题 1:关于本次募投项目及融资规模 ................................................................................ 3
问题 2:关于公司业务及经营情况 ...................................................................................... 96
7-1-2
关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司审核问询函的回复
问题 1:关于本次募投项目及融资规模
根据申报材料,1)发行人本次募集资金总额不超过 43.50 亿元,扣除发行费用后
拟用于“新能源汽车高端零部件产业基地项目”“高端液压部件生产系统智能化升级项
目”“智能移动机器人制造基地项目”“智能制造全场景研发中心项目”及补充流动资金,
预计相关募投项目税后内部收益率分别为 12.24%、28.6%和 15.69%。2)部分募投项
目的实施主体为非全资控股子公司郑州恒达智控科技股份有限公司。3)截至 2025 年
末,公司货币资金、交易性金融资产合计 95.17 亿元。
请发行人:
(1)本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、
与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务;如涉及新产品,说明技术
难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
等,分析公司是否具备相关新产品量产能力;如涉及业务升级改造,说明具体升级方
向或实施效果、拟外包或采购等实现路径;结合上述内容,说明本次募集资金是否符
合投向主业要求、募投项目实施是否存在重大不确定性;(2)结合本次募投项目涉及
产品市场需求、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、客户储备、项
目定点或在手订单等,说明本次募投项目产能规划的合理性及产能消化措施,在客户
验证或销售方面是否存在重大不确定性;结合煤炭行业周期性波动、市场供需、发行
人现有油缸产能利用情况及本项目新增产能预计内部配套比例,说明新增油缸产能是
否具有合理性;(3)结合公司现有研发场地及设备的使用情况、研发人员数量、未来
研发方向及研发进度、同行业可比公司情况,说明公司实施“智能制造全场景研发中心
项目”的必要性及紧迫性,拟形成的研发成果及对公司主业的具体影响;(4)本次募
投项目用地的进度安排、如无法取得拟采取的替代措施,发行人非全资控股子公司郑
州恒达智控科技股份有限公司的中小股东或其他股东是否同比例增资或提供贷款,明
确增资价格或贷款利率等借款的主要条款,是否存在损害上市公司利益的情形;(5)
本次各募投项目的具体构成和测算依据,相关单价或单位产能投资比与公司类似项目
或同行业公司可比项目是否存在较大差异;(6)结合项目建设期、产能利用率、产销
情况、价格变动趋势、单价及成本等,说明本项目内部收益率、毛利率、投资回收期
等指标测算是否谨慎、合理;(7)结合公司资产负债情况、现有资金及交易性金融资
产余额、未来资金流入及流出、各项资本性支出、资金缺口等,说明本次融资规模的
合理性;本次是否涉及置换董事会前投入的资金。
7-1-3
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请保荐机构进行核查并发表明确意见。请保荐机构及发行人律师根据《监管规则适
用指引——发行类第 6 号》第 4 条、第 8 条对问题(4)进行核查并发表明确意见;请
保荐机构及申报会计师根据《证券期货法律适用意见第 18 号》第 5 条、《监管规则适
用指引—发行类第 7 号》第 5 条对问题(6)(7)进行核查并发表明确意见。
回复:
一、本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、与现有业
务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务;如涉及新产品,说明技术难点、相
关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展等,分析
公司是否具备相关新产品量产能力;如涉及业务升级改造,说明具体升级方向或实施
效果、拟外包或采购等实现路径;结合上述内容,说明本次募集资金是否符合投向主
业要求、募投项目实施是否存在重大不确定性
公司主营业务包括煤机业务、汽车零部件业务和工业智能业务三大板块。其中,煤
机业务主要包括煤炭综采装备及其零部件的研发、设计、生产、销售和服务,为公司核
心“压舱石”业务;汽车零部件业务主要包含汽车动力系统零部件、底盘系统零部件、
起动机及发电机、新能源驱动电机零部件等生产、销售,该等业务板块为公司上市以来
在传统业务之外,重点开拓的新的盈利增长点,目前已经成为公司第二大增长曲线;公
司工业智能业务主要包括煤炭智能化开采控制系统技术与产品的研发、生产及销售,
以及数字化智能化工厂设计规划、设备集成及数据采集、系统软件开发及集成等智慧
工厂相关业务,工业智能业务以自身“灯塔工厂”实践经验为引领,推进业务全流程数
字化变革,推进“人工智能+制造”应用,为煤矿、非煤矿山、造船厂、钢厂、港机、汽
车零部件等制造场景提供智能工业解决方案。
本次募投项目紧密契合上述业务布局,形成精准响应。其中,“新能源汽车高端零
部件产业基地项目”聚焦新能源高压驱动电机定转子、电驱动系统、全主动悬架电液泵
及底盘电机等产品,系公司在新能源汽车领域向高端零部件方向的深度延伸,有力支撑
汽车零部件业务向电动化、智能化持续升级;
“高端液压部件生产系统智能化升级项目”
通过对核心油缸产线的系统改造,提升液压支架关键部件的制造效率与精度,推动煤机
业务的迭代升级;
“智能移动机器人制造基地项目”与“智能制造全场景研发中心项目”
则分别从硬件自主制造与核心技术研发两个维度,补齐智慧工厂硬件供给短板,整合并
提升现有研发资源,加速工业智能业务体系化发展,助力其成长为公司的第三成长引擎。
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综上,本次募投项目全面响应三大业务板块的战略部署,有利于推动公司主业提质增效、
实现结构优化与持续发展。现有业务与本次募投涉及产品及其业务应用领域情况如下:
序号
现有业务
1
煤机业务
本次募投项目
募投涉及产品
高端液压部件生产系
油缸
统智能化升级项目
类别
业务应用领域
改造
主要应用于液压支架的生
产,下游领域为煤矿综采等
高压驱动电机定转子 扩产
汽车零部 新能源汽车高端零部 电驱动系统
件业务
件产业基地项目
全主动悬架电液泵
2
底盘电机
空中搬运机器人
智能移动机器人制造
物流机器人
工业智能 基地项目
仓储机器人
业务
3
智能制造全场景研发
/
中心项目
主要应用于新能源汽车,其
新产品 中定转子及电驱动系统应用
于动力系统,全主动悬架电
新产品 液泵、底盘电机应用于智能
新产品 底盘系统
扩产
主要应用于智慧工厂领域,
下游领域包括煤矿、非煤矿
新产品 山、造船厂、钢厂、港机、
汽车零部件等行业
研发类
扩产
(一)本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、与现有
业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务
1、本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模
本次募投项目分别围绕公司三大业务板块开展。煤机装备及相关物料业务中,公司
本次募投项目主要涉及的产品为油缸,公司生产的油缸作为自身液压支架部件,绝大多
数不直接对外销售。“高端液压部件生产系统智能化升级项目”通过工艺优化、智能仓
储及全流程数字化管控的深度集成,实现生产过程精准调度与资源高效配置,有效压降
综合制造成本。升级后的油缸产线将为液压支架整机提供更高品质、更稳定可靠的配套
保障,强化煤机板块内部产业链协同效能,助力公司煤机业务在智能化浪潮中持续巩固
领先优势。
报告期内,公司油缸产品作为液压支架核心部件,绝大多数自用,用于继续加工
生产液压支架。公司油缸流向具体如下:
单位:万元
产品
油缸
用途类型
2026 年 1-6 月
2025 年度
2024 年度
2023 年度
自用
85,583.97
191,147.75
200,007.43
213,775.45
对外销售
2,994.71
3,627.29
3,320.92
3,000.03
合计
88,578.67
194,775.04
203,328.35
216,775.48
7-1-5
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汽车零部件业务中,公司本次募投项目主要涉及的产品包括高压驱动电机定转子以
及电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机,其中高压驱动电机定转子主要在公司现
有定转子产品基础上进行扩产,电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机为新产品。
报告期内,公司定转子产品收入分别为 0.45 亿元、2.59 亿元和 7.79 亿元,保持高速增
长。公司通过建设“新能源汽车高端零部件产业基地项目”,有利于公司在扩大定转子
市场份额的基础上,拓宽在智能底盘等领域的发展。
工业智能业务中,公司本次募投项目主要涉及的产品包括空中搬运机器人、物流机
器人、仓储机器人等,作为智慧工厂业务核心硬件载体,可联动平台系统与配套软件形
成一体化解决方案。公司依托智能行车、移动机器人等装备推动技术成果落地转化,
已在矿山、造船、钢铁、港口、汽配等领域斩获多类订单,市场布局成效初显。本次
募投项目中,空中搬运机器人、物流机器人为现有产品,仓储机器人为新产品。报告期
内,上述空中搬运机器人、物流机器人除用于公司“灯塔工厂”等项目建设自用外,
存在部分对外销售。公司智慧工厂业务收入情况如下:
单位:万元
序号
1
2
业务
用途类型
2026 年 1-6 月
2025 年度
2024 年度
2023 年度
自用
智能物流装备及集成
(包括空中搬运机器 对外销售
人、物流机器人等)
小计
8,493.81
4,304.62
4,921.26
6,881.24
6,027.26
7,427.88
3,572.03
-
14,521.06
11,732.50
8,493.29
6,881.24
智慧工厂建设方案设计
583.55
898.23
824.15
301.89
智慧工厂业务合计
15,104.61
12,630.72
9,317.44
7,183.12
报告期内,公司智能物流装备及集成以内部使用为主,存在部分对外销售,随着
公司逐步发力智慧工厂业务,下游订单快速放量增长。截至 2026 年 6 月末,公司在智
能移动机器人领域已获取的在手订单合计为 9,972.04 万元,其中空中搬运机器人订单
3,454.91 万元、物流机器人订单 5,581.30 万元、仓储机器人订单 935.84 万元。此外,
公司积极跟踪船厂、水利水电公司、钢厂等下游客户,其中部分客户已开标、待签订
合同,故除前述在手订单外,公司已中标尚未签署合同的项目合计三个,合同金额预
计约为 6,784 万元。综上所述,随着公司智慧工厂相关业务逐步开展,公司在该等领
域影响力逐步增加,对公司相关产品的制造能力要求亦不断提高。
7-1-6
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2、本次募投项目相关产品或业务与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成
熟业务
本次募投项目中,涉及的产品应用市场及与现有业务或产品的区别与联系如下:
项目名称
新能源汽车高
端零部件产业
基地项目
高端液压部件
生产系统智能
化升级项目
智能移动机器
人制造基地项
目
智能制造全场
景研发中心项
目
具体产品或研发成果
下游应用市场
与现有业务或产品的区别和联系
高压驱动电机定转子主要在公司
现有定、转子产品基础上进行扩
产;电驱动系统系公司定、转子
主要应用于新能源汽
主要生产新能源汽车高压
产品在动力系统的进一步延伸;
车,其中定转子及电驱
驱动电机定转子以及电驱
底盘电机系公司在原有电机总成
动系统应用于动力系
动系统、全主动悬架电液
产品基础上进行型号调整,并在
统,全主动悬架电液
泵、底盘电机等新能源汽
汽车底盘系统应用的延伸;公司
泵、底盘电机应用于智
车高端零部件
布局全主动悬架电液泵,深耕智
能底盘系统
能底盘领域,打造差异化竞争优
势,抢抓智能驾驶发展浪潮,丰
富产品矩阵、持续增强客户粘性
本项目立足公司现有油缸产线的
设备与工艺基础,实施智能化升
级改造。通过优化生产布局与工
主要生产油缸(液压支架 主要应用于液压支架
艺流程、更新老旧设备,同步建
部件),该项目系对原有 的生产,下游领域为煤
设智能化生产线及全业务流程数
产线的智能化升级改造
矿综采等
字化系统,推动液压支架油缸加
工及装配向精益化、智能化、绿
色化方向升级
公司工业智能业务源于智慧煤矿
领域,依托“灯塔工厂”建设经
主要应用于智慧工厂
验,形成了以方案设计、软件平
主要生产空中搬运机器
领域,下游应用市场包
台及系统集成为主的服务能力。
人、物流机器人、仓储机 括煤矿、非煤矿山、造
本项目可补强智慧工厂硬件自主
器人等
船厂、钢厂、港机、汽
制造能力,推动公司从以提供解
车零部件等行业
决方案为主向解决方案与智能装
备制造并重转型
目前,公司各业务板块在经营过
主要围绕人工智能技术与
程中已经积累智能工厂改造技术
工业互联网融合应用、生
与实践经验,但尚未将相关资源
主要面向工业智能领
产运营全流程智能化、平
系统化、体系化。本项目将集中
域相关研发,下游应用
台技术迭代、软件智能化
优势资源,打通实践到理论、底
市场包括煤矿、非煤矿
升级、工业智能体及智能
层技术到顶层方案的全链路,提
山、造船厂、钢厂、港
装备核心技术攻关,是对
升对机械加工、汽车零部件、船
机、汽车零部件等行业
现有分散研发资源的系统
舶等行业的系统解决方案能力。
整合与能级提升
本项目为研发项目,不涉及生产
产品
本次募投项目全部围绕公司煤矿机械、汽车零部件、工业智能三大核心主业布局,
均为现有成熟业务的深化拓展与能力补强,且在报告期内已具有一定收入规模,属于现
有成熟业务。
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其中,新能源汽车高端零部件项目依托公司成熟的电机定转子及总成技术,该项目
中的高压驱动电机定转子产品系现有成熟业务的扩产,项目中电驱动系统、全主动悬架
电液泵、底盘电机等产品,系现有成熟业务的延伸;高端液压部件项目针对现有油缸产
线实施智能化升级,提升生产精益化水平,系现有成熟业务的升级改造;智能移动机器
人项目立足现有工业智能业务基础,系提升现有成熟业务的制造能力;智能制造全场景
研发中心整合公司现有分散研发资源,统筹推进核心技术攻关。
各项目充分复用公司既有技术积累、客户资源与产业经验,技术同源性强、市场协
同度高,具备扎实的产业化落地基础,可有效扩充核心产能、完善产业布局,持续增强
公司综合竞争力。
(二)如涉及新产品,说明技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行
业可比公司的产品研发和产业化进展等,分析公司是否具备相关新产品量产能力
本次募投项目中,新能源汽车高端零部件产业基地项目涉及电驱动系统、全主动悬
架电液泵、底盘电机为新产品,上述产品均依托公司现有电机及液压技术积淀延伸升级,
技术同源、客户重叠度高,具备良好的产业化基础,目前均处于获取量产定点并转换量
产订单环节;智能移动机器人制造基地项目涉及仓储机器人为新产品,系公司针对智能
仓储场景进行的应用拓展,公司现有技术能力可有效支撑仓储机器人的系统开发与场景
适配,客户资源亦可实现高效复用,具有良好的产业化延伸基础。新产品所处阶段如下:
项目名称
涉及新产品名称
开发阶段
商业化阶段
已参与客户报价环
属于公司“电机+”战略延伸,电驱动系 节,积极获取量产
统处于量产开发阶段,全主动悬架电液 定点中
新能源汽车高端
泵、底盘电机已进入批量生产准备前的调 已取得某头部厂商
零部件产业基地
全主动悬架电液泵 试阶段。产品技术路径成熟,客户验证流 开发订单,目前参
项目
程规范,依托体系化定点机制推进,在客 与报价投标环节
户验证或销售方面不存在重大不确定性 部分产品已取得量
底盘电机
产定点
属于公司现有工业智能产品体系在智能
物流装备领域的重要延伸,核心技术包括
精密运动控制、定位导航、仓储调度算法
等。该等产品核心技术同源可控,相关产
智能移动机器人
已取得部分客户订
仓储机器人
品随公司向客户出具的“智慧工厂”整体
制造基地项目
单
解决方案一并提供供客户验证,业务模式
及客户拓展路径清晰,在客户验证或销售
方面不存在重大不确定性,2026 年上半年
已经实现了一定规模的销售
电驱动系统
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1、新产品的技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产
品研发和产业化进展
(1)新能源汽车高端零部件产业基地项目涉及新产品情况
1)电驱动系统
电驱动系统是公司现有定转子产品在新能源汽车动力系统领域的自然延伸与系统
化升级。从核心原材料看,该系统所用轴承、旋变组件、机壳、功率模块、滤波器、密
封件等,与公司现有定转子产品所需的硅钢片、永磁体、绝缘材料等同属电机类基础材
料体系,供应链资源高度重合,可实现集中采购与质量协同。从核心技术看,公司长期
深耕电机总成领域,已掌握电磁方案设计、热管理优化、NVH 控制及高效绕线等关键
技术,电驱动系统系在原有定转子技术基础上,整合电机、控制器、减速器形成三合一
总成,是对主营产品的深度同源升级,技术路径清晰、继承性强。从应用领域看,该系
统仍聚焦新能源汽车动力系统,适配乘用车场景,与公司现有客户需求方向一致。从客
户积累看,公司现有定转子产品已进入国内主流新能源主机厂供应体系,电驱动系统的
目标客户与此高度重叠。从研发与工艺团队看,公司已组建具备整系统开发能力的专业
团队,掌握齿轴装配、定转子合拢、气密测试、EOL 性能检测等全流程精密工艺,为
电驱动系统产业化提供了坚实的人才与技术保障。
①技术难点
电驱动系统作为集电机、电控、减速器于一体的三合一总成产品,主要技术难点包
括:
A.高功率密度扁线绕组定子的制造一致性。扁线定子相比圆线槽满率高,但扁线成
型精度、绝缘处理工艺、焊接质量对一致性要求极高,批量生产中的工艺参数窗口较窄,
任一工序偏差均可能导致绝缘击穿或接触电阻超标,需要自动化程度高、在线检测完备
的生产线支撑。
B.三合一总成的系统集成与热管理优化。电机、电控、减速器合装后,各部件产热
来源不同(铜损/铁损/齿轮摩擦损耗),热场分布复杂,需通过仿真建模精确设计油冷/
水冷通道,避免局部热点导致绝缘老化或轴承失效,对热管理方案设计与工艺实现能力
要求高。
C.NVH(噪声、振动、声振粗糙度)控制。电驱动系统工作转速高,齿轮啮合噪
7-1-9
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声、电磁噪声及结构共振的抑制需要从电磁方案设计、齿轮参数优化、结构模态分析到
装配精度全链条协同,整车 NVH 性能对 Tier1 供应商提出明确的验收指标。
D.整系统 EOL(出厂线末端)检测能力的建立。三合一总成出厂前需在模拟整车
工况下完成通电通油性能测试,涵盖效率 Map 图测绘、气密性检测、噪音检测等多个
维度,测试设备投入大、测试流程复杂,对工艺工程师和测试设备标定能力要求高。
②人员及技术储备情况
公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200 人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软
件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多
个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能
力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。公司针对电驱动系统具备以下支撑条件:
A.专业研发团队。公司在德国、中国等地拥有世界级研发中心,在全球多地设有区
域性研发中心,汽车零部件板块整体研发团队涵盖电控硬件算法、动力系统产品研发、
线控转向产品研发、材料研发、软件和算法开发等核心方向,具备平台化电驱系统设计
经验,相关技术人员已参与本次项目的技术方案制定与工艺开发工作。
B.制造工艺储备。公司现有定转子生产基地已掌握扁线绕组成型、激光焊接、动平
衡校正、气密测试、EOL 测试等核心制造工艺,相关工艺在现有产线上经过持续迭代
验证,量产稳定性良好。
C.技术储备充分。在技术平台基础上,公司已掌握电机直冷、轴向磁通绕组、改性
绝缘环氧模塑料及高强薄壁 PPA 密封新材料等核心技术,围绕新能源汽车电驱动与智
能底盘方向形成了从基础研究到产品开发的完整能力布局。
③发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
目前发行人已实现电机定转子规模化生产及销售,电驱动系统目前处于获取定点阶
段,产品技术路线成熟。涉及产品的可比公司产品研发和产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
已实现电驱系统的大规模量产,2025 年电驱系统收入超过 180 亿元。2026 年启动新
联合动力
一代动力总成、电控、电机和电源平台产品的预研工作;新能源商用车业务启动第
(301656.SZ)
五代多合一总成和多合一电机控制器产品的预研与开发工作
三合一电驱动总成功率范围涵盖 50-160kW,主要配套客户为:印度塔塔、韩国现代、
大洋电机
马来西亚宝路达、武汉易捷特科技、上汽通用五菱等。交流异步三合一电驱动总成
(002249.SZ)
功率范围涵盖 150-200kW、 兼容水冷和油冷结构,主要配套客户为长安汽车、小鹏
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公司名称
产品研发和产业化进展
汽车、北汽新能源等;新增定点项目有:驱动电机总成为 150-180kW 产品,定点车
企为北汽新能源
产品覆盖永磁同步电机定转子及驱动电机总成,已与上汽通用五菱汽车股份有限公
方正电机
司、上海汽车集团股份有限公司、蔚然(南京)动力科技有限公司等主流厂商深度
(002196.SZ) 合作,同时与浙江零跑科技股份有限公司等多家车企的定点项目实现量产交付,为
其新一代电驱系统提供核心定转子组件
2)全主动悬架电液泵
全主动悬架电液泵是公司深耕智能底盘领域、打造差异化竞争优势的核心战略产品。
从核心原材料看,该产品所用分瓣定子铁芯、铜线、转子铁芯组件、磁钢、电机轴、机
壳、轴承、位置传感器 PCBA、电控上盖、灌封胶及密封件等。从核心技术看,全主动
悬架电液泵融合了公司电机总成领域相关技术,核心技术已充分验证。从应用领域看,
该产品应用于新能源汽车全主动悬架系统,服务于高阶智能驾驶对车身姿态精准控制的
需求,属于智能底盘核心执行部件。从客户积累看,目标客户主要为现有新能源主机厂
及智能底盘系统供应商,与公司现有汽车零部件客户群体高度重叠,有利于持续增强客
户粘性。从研发与工艺团队看,公司已组建研发团队,整合相关技术骨干,掌握转子装
配、磁环固化、激光焊接、真空灌封、NVH 测试等多道精密工序,已完成相关测试及
整车匹配验证,具备批量化生产的工艺准备条件,为公司开辟全新增长曲线奠定了坚实
基础。公司是业界为数极少的在全主动悬架电液泵领域具备电机、电控、齿轮泵、系统
四大核心实现全栈自研自制的公司,并具备大批量高质量交付能力。
①技术难点
全主动悬架电液泵作为线控悬架的核心执行部件,技术难点主要体现在以下方面:
A.高压精密液压系统与电机一体化集成。全主动悬架电液泵需将电机转子高速旋转
产生的机械能高效转化为液压能,系统工作压力较高,对密封结构设计、流道加工精度
和材料选择提出极高要求;电机与液压泵一体化设计时需同步考虑隔热、防电磁干扰等
协同设计挑战。
B.NVH 性能与动态响应速度的平衡。主动悬架需要在极短的响应窗口内完成悬架
高度调节,但高速液压泵运转产生的振动和噪声会影响整车舒适性,两者之间需通过精
密的动平衡校正、减振隔声结构设计和液压脉冲阻尼方案加以平衡。
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C.真空灌封与密封一致性控制。产品采用真空灌封工艺以提升绝缘和防腐性能,灌
封料的填充均匀性、固化收缩率控制以及与壳体的界面结合强度,直接决定产品在极端
温度循环下的可靠性;批量生产中灌封参数一致性难以管控,是量产良率的核心挑战之
一。
D.整车匹配标定的复杂性。电液泵的压力-流量特性曲线需与整车主动悬架控制器
的控制策略精确匹配,不同车型平台的悬架刚度、弹簧特性各异,需要进行针对性的标
定开发,对工程支持能力和整车测试资源要求较高。
②人员及技术储备情况
公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200 人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软
件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多
个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能
力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。
A.已组建专项研发和量产团队。公司在现有汽车零部件研发团队基础上,专门组建
电液泵研发攻坚团队,完成了产品方案开发和样件制造,并在整车匹配测试中取得阶段
性验证成果。
B.核心技术同源,迁移成本低。公司在电液泵方面实现系统、电机、电控、液压泵
全栈自研自制,掌握高扭矩密度高效电机核心技术;累计形成自主专利超 20 项,知识
产权体系完备;同步开展下一代技术路线预研与储备,技术支撑能力持续夯实。电液泵
所需的转子装配、磁环固化、激光焊接、真空灌封、NVH 测试等核心工艺,与公司现
有驱动电机定转子的制造工艺体系重叠,已有工艺工程师和设备资源均可部分复用,新
工艺的增量学习成本可控。
C.多工序精密生产能力支撑。公司掌握转子装配、激光焊接、真空灌封、NVH 测
试等全套关键工序,已完成相关测试及整车匹配验证,具备从样件小批量向规模化生产
过渡的工艺准备条件。
③发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
目前发行人已完成全主动悬架电液泵样品送样,实车表现收到客户好评,完成设计
验证的多个关键项,高自动化智能化产线已入场完成调试和试生产。目前已获取部分头
部整车厂商样品定点,产品生产工艺成熟不存在技术障碍,同行业可比公司产品研发和
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产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
联合动力
(301656.SZ)
威孚高科
(000581.SZ)
保隆科技
(603197.SH)
圣龙股份
(603178.SH)
首款 800V 主动悬架液压泵已于 2026 年 5 月成功实现量产交付已同时布局液压和
机械方案
合资设立威孚保隆:获得全球高端品牌车企的全主动电液泵(MPU)项目定点,
全主动电液泵(MPU)采用保隆科技与威孚高科(000581.SZ)合资公司威孚保
隆自研自制产品,配套 2 个车型,覆盖 PHEV 插混+BEV 纯电,项目生命周期 5
年,计划 2030 年量产
自主研发的应用于 800V 全主动液压悬架系统核心部件——高压泵头已于 2026
年 5 月正式进入批产阶段
全主动悬架电液泵属于智能底盘核心执行部件领域的前沿技术路线,当前行业整体
尚处于从技术验证向规模化量产过渡的早期阶段,具备先发布局优势的厂商有望参与行
业标准确立并形成先导优势。目前国内外主流厂商均在积极布局,市场参与者较少,竞
争格局未定,具备显著的先发战略机遇窗口。
3)底盘电机
智能化底盘小电机是公司原有电机总成产品在汽车底盘系统应用的战略延伸。从核
心原材料看,该产品所需分瓣定子铁芯、绝缘骨架、铜线、Busbar 组件、转子铁芯、磁
钢、电机轴、壳体、轴承及各类胶粘剂等,均与公司现有电机产品原材料体系一脉相承,
可复用成熟供应商网络与质量管控体系。从核心技术看,公司承继博世集团多年技术积
淀,已掌握高功率密度设计、低转速大扭矩输出、快速响应及高可靠性等关键技术,底
盘小电机系在现有电机技术平台上对扭矩特性、防护等级、安装接口等参数进行调整,
实现了主营产品的同源拓展,研发风险低、转化效率高。从应用领域看,该产品聚焦新
能源汽车底盘系统,涵盖线控转向、线控制动、悬架调节等智能化控制场景,顺应底盘
线控化发展趋势。从客户积累看,目标客户与公司现有电机业务客户高度重合,可直接
依托既有销售渠道与客户信任实现快速导入。从研发与工艺团队看,公司已掌握分块铁
芯焊接、精准插磁钢、动平衡校正、NVH 性能测试等核心工艺,研发及工程团队具备
从样机开发到规模化量产的全流程能力。
①技术难点
智能化底盘小电机广泛应用于线控转向、线控制动、线控悬架调节等场景,对尺寸
紧凑性、低速大扭矩性能及环境适应性提出特殊要求,主要技术难点如下:
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A.高功率密度与微型化设计。底盘小电机受安装空间严格限制(典型体积远小于驱
动电机),在有限空间内实现高转矩密度,需在分块铁芯叠压工艺、永磁体优化排布、
散热通道设计等方面实现精细化工程权衡。
B.低速大扭矩与快速动态响应并存。线控转向电机需在极低转速下(如停车场景)
输出较大扭矩,同时响应时间要求控制在毫秒量级;这对电机控制算法、编码器精度和
驱动器的电流采样速率提出了高标准要求。
C.宽温域与高防护可靠性。底盘零部件工作环境恶劣,需具备 IP6X 以上防护等级,
耐振动、耐冲击,材料选型与结构密封工艺需满足 AECS-2 规范,且整车寿命周期内不
允许失效。
公司长期深耕电机总成领域,承继博世集团多年技术积淀,在高功率密度设计、低
速大扭矩输出及高可靠性等方面已形成成熟的技术体系与工艺能力。上述底盘小电机的
技术难点均属电机工程优化范畴,公司现有技术储备可有效覆盖,不存在实质性技术障
碍。
②人员及技术储备情况
公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200 人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软
件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多
个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能
力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。公司针对智能化底盘小电机具备充分的
人员及技术储备:
A.深厚技术积淀。公司通过收购索恩格,承继了博世集团多年积累的电机技术体系,
掌握了高功率密度设计、低转速大扭矩输出、宽温域可靠性保障等核心技术,底盘小电
机系在现有电机技术平台上对扭矩特性、防护等级、安装接口等参数进行定制调整,属
于技术同源的延伸拓展,研发风险低、迁移效率高。
B.工艺能力支撑。公司现有量产线已具备分块铁芯焊接、精准插磁钢、动平衡校正、
NVH 性能测试等核心工艺,研发及工程团队具备从样机开发到规模化量产的全流程能
力,生产工艺与底盘小电机的制造需求高度兼容,无需重新建立全新的工艺体系。
C.客户协同开发。目标客户与现有电机业务客户高度重合,可直接依托既有客户信
任和技术对接渠道实现快速导入,缩短定点开发周期。
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③发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
发行人底盘智能化小电机产品目前已完成送样、样品定点、样品订单;部分型号已
获取量产定点,初步具备量产能力,产品工艺路线成熟,不存在技术障碍。同行业可比
公司产品研发和产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
德昌股份
EPS 转向电机、制动电机和空悬电机三大底盘电机已实现量产交付
(605555.SH)
旗下电机、电泵及机械泵类产品涵盖 EPS、制动液压泵等底盘电机品类,目前此
德尔股份
类产品实现量产;近年积极向新能源底盘执行器领域延伸,对线控转向系统和核
(300473.SZ) 心零部件开展研究,增强公司在智能驾驶及线控底盘产品领域的竞争力,2025
年年报显示此研究项目处于开发设计阶段
(2)智能移动机器人制造基地项目涉及新产品情况
本项目新产品涉及仓储机器人,仓储机器人是公司现有工业智能产品体系在智能物
流装备领域的重要延伸。从核心原材料看,仓储机器人所需伺服系统、传感器、控制器、
精密结构件等核心元器件,与公司现有工业智能产品体系一脉相承,可充分利用成熟供
应商网络与质量管控体系。从核心技术看,精密运动控制、定位导航、仓储调度算法等
核心技术均与公司现有工业智能技术同源。从应用领域看,仓储机器人主要服务于智能
仓储场景,涵盖原材料库及成品立体库,与公司煤矿智慧园区的仓储需求具有高度协同
性,并可进一步向制造业、电力等行业拓展。从客户积累看,现有客户可导入物资仓储
需求,同时制造业、电力等行业客户与公司工业智能板块目标客户高度重叠,可依托既
有销售渠道实现快速落地。从研发与工艺团队看,公司已掌握精密运动控制、定位导航、
仓储调度算法等核心工艺,研发及工程团队具备仓储机器人系统从规划设计、设备集成
到调试交付的全流程实施能力。
1)技术难点
仓储机器人是涵盖精密机械、电气控制、传感感知、调度算法和系统集成的装备,
从能做出来到规模化量产并稳定交付,公司结合自身技术基础和行业认知,识别出的技
术难点如下:
①高精度定位导航技术。在自动化立体仓库中,堆垛车需要在宽度仅 1.2-1.8 米的
窄巷道内实现毫米级的定位精度,穿梭车需要在货架轨道上进行毫米级停靠。核心挑战
在于:仓库环境中的货架遮挡、金属反射、粉尘干扰等会导致激光 SLAM 传感器产生
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噪声和误判,需要激光+视觉+惯性测量单元(IMU)多传感器融合算法来保证定位的鲁
棒性。同时,初始地图构建和后续动态环境下的地图更新也是难点——仓库中货物位置
频繁变动,要求系统能够在运行过程中自主识别哪些是永久结构(货架)、哪些是动态
物体(货物),避免因地图过期导致的定位漂移。
②多设备协同调度。在大型仓储场景中,数十台堆垛车、穿梭车需要同时作业,调
度系统需要在极短时间内响应完成路径规划、任务分配和冲突消解,任何一次碰撞或死
锁都会导致整个仓库作业效率大幅下降。核心挑战在于:在多设备、多任务、动态优先
级组合爆炸的背景下,找到全局最优或近似最优调度策略。
③复杂工况环境适应性。公司目标客户涵盖煤矿、钢铁、电力等行业,其中,煤矿、
钢铁等行业空气中悬浮颗粒物浓度高,要求电气柜达到 IP54 以上防护等级、运动部件
需配置防尘密封结构;钢铁厂、变电站等场景存在强电磁干扰,控制器的抗电磁干扰设
计、通信链路可靠性保障是重点攻关方向;部分应用场景要求设备能在特定温度区间下
稳定工作,电池管理系统和润滑系统的宽温域适配需要进行专项设计和验证。
2)人员及技术储备情况
公司在仓储机器人及相关智能装备领域的研发与产业化,在人员和核心技术方面已
形成较为充分的储备。
①智能装备团队。公司旗下恒达智控、数耘技术已组建约 200 人的专职智能制造研
发与工程团队,核心职能覆盖仓储机器人系统的规划设计、电气控制开发、导航算法实
现、嵌入式软件开发、系统集成调试、现场实施交付等全技术链条。公司在智能装备领
域拥有多名研发经验丰富的资深工程师,关键方向包括:精密运动控制、定位导航与
SLAM 算法、机械结构与重载设计、系统集成与项目管理。核心技术人员结构层次分明、
专业覆盖完整。
②核心技术储备。公司已在以下关键技术上取得实质性进展:使用永磁同步电机驱
动,配套的驱动器变频器进行控制,实现堆垛机在水平、提升方向的快速精确定位、同
时将设备定位精度提升到 3mm 以内;供电方面使用磷酸铁锂电池进行直接供电,同时
具备减速及载货台下降时的动能和重力势能的能量回收功能;采用模块化设计,可实现
标准化模块的快速更换和方案调整,满足公司 3 吨以下常用标准托盘仓储场景的覆盖。
③智能制造全场景研发中心赋能。智能制造全场景研发中心项目系公司另一募投项
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目,旨在系统整合各业务板块分散的研发资源,搭建统一的数字孪生、工业智能体等前
沿技术平台。该项目将为仓储机器人研发提供平台级支撑:统一的数字孪生平台可在虚
拟环境中完成新产品设计验证和产线仿真,缩短从方案到量产的周期;工业智能体平台
将加速 AI 算法在调度系统中的工程应用,提升系统的自主决策能力。
3)发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展
公司智能移动机器人业务发源于智慧煤矿领域的智能装备集成经验,空中搬运机器
人和物流机器人已实现小批量生产和商业交付;仓储机器人(堆垛车/穿梭车)是属于
项目中落地的新产品。公司积累了对仓储自动化系统的需求分析、方案设计、设备选型
和系统调试的经验,本次募投项目旨在将上述集成经验转化为自主制造能力,逐步覆盖
不同品类。涉及产品的可比公司产品研发和产业化进展如下:
公司名称
产品研发和产业化进展
主要从事智能物流系统和装备的研发、设计、制造与集成业务,其提供的智能物
流系统由多种智能物流装备构成。智能仓储物流系统通常包含立体货架、堆垛机、
北自科技
输送机、穿梭车、EMS 系统、分拣系统、AGV 等物流装备,智能生产物流系统
(603082.SH) 除通用物流装备外还包括根据项目需要提供的定制堆垛机、定制输送机、机器人
工作站、全自动落丝机和龙门码垛机等专用物流装备。除设备外,北自科技自主
开发了 WMS、WCS、IntelliTwin 数字孪生工业软件等多种软件系统
主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务,
其主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统,并基于该产品提供 RaaS 代
运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。智能机器人包括仓储机器人、穿梭
兰剑智能
机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等;
(688557.SH) 智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统,以穿梭机器
人为核心的料箱级密集储分一体系统,以拣选机器人为核心的特定商品全自动化
拣选系统,以装卸机器人为核心的自动装卸系统,并与以数字孪生平台为核心的
物流软件高度融合的自动化、智能化系统
主要产品包括以智能仓储物流设备为执行机构、以智能仓储物流软件为控制中心
井松智能
的智能仓储物流系统。智能仓储系统包括堆垛机系列、EMS 与 RGV、输送系列、
(688251.SH) 分拣提升系列;智能搬运移动机器人产品主要分为 AGV 搬运机器人和智能无人
叉车机器人
2、公司具备相关新产品量产能力
(1)新能源汽车高端零部件产业基地项目
公司具备本项目涉及各新产品的量产能力,具体体现如下:
1)技术储备充分。电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘小电机三类产品均以公
司现有电机技术为基础,在原材料体系、核心工艺、质量管控方法等方面与现有定转子
业务高度同源,技术难点均在公司现有研发能力范围内,不存在尚未解决的根本性技术
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障碍。
2)制造基础坚实,工艺验证充分。公司现有定转子量产线已验证扁线成型、激光
焊接、动平衡、EOL 测试等关键工艺的批量稳定性,公司连续交付质量稳定,证明公
司具备新能源汽车零部件规模化、高质量量产能力。
3)研发团队成熟,功能安全体系完备。公司汽车零部件板块研发团队覆盖电磁设
计、热管理、NVH、ASIL 功能安全等核心方向,具备车规级产品的全生命周期研发管
理和量产交付能力。
4)样件验证及客户定点已取得阶段性成果。定转子已获得头部新能源整机厂客户
量产定点,电液泵已完成整车匹配验证并取得样件定点;底盘小电机依托现有底盘电机
技术平台,研发风险可控,定点开发工作正有序推进,具备量产可行性的实施路径。
(2)智能移动机器人制造基地项目
1)核心技术储备已形成体系。公司在精密运动控制、定位导航、仓储调度算法等
核心工艺方面已完成技术验证,设备导航方案已在样机测试中实现目标定位精度,公司
是在已有智能装备技术平台上进行产品化延伸,技术风险的边际成本相对可控。
2)重型装备制造基础扎实。公司拥有煤机行业和汽车零部件行业两个百亿级制造
平台,煤机板块在结构件加工、大型焊接、精密装配等环节积累了深厚功底,汽车零部
件板块在精密加工、自动化装配线管理、质量追溯体系建设等方面具备行业经验。公司
已走通了规划设计到设备选型到安装调试到产能爬坡到日常运营的制造能力建设全流
程,具备为本项目复制这一流程的组织管理基础。
3)团队能力完备。公司约 200 人的专职智能制造团队,能够实现仓储机器人“需
求分析-方案设计-机械开发-电气控制-软件开发-系统集成-现场交付”的全链条覆盖,为
项目在量产阶段持续优化工艺、降低制造成本、开发迭代产品提供了充足的人才支撑。
综上所述,公司具备相关新产品量产能力。
(三)如涉及业务升级改造,说明具体升级方向或实施效果、拟外包或采购等实
现路径
本次募投项目中,“高端液压部件生产系统智能化升级项目”系公司通过工艺布局
重新调整、智能化生产线规划等方式实现液压支架油缸加工及装配的精益化、智能化、
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决策记录链 · 只追加
每次领取产生一条记录,重新决策追加一条并以 supersedes 指向被替代的记录(ADR 0014)。
这条决策早于决策账本(2026-10-08 起逐条追加),没有追加记录。