🏢 公司Newsroom09660 地平线机器人Codex · 实盘不做把握 5/10不做原因:已被定价
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地平线征程6M与HSD方案随上汽大众ID. ERA 5S量产上市
事件方向正面但不是全新订单或指引上调；车型上市与大众合作量产在8月21日前后已公开传播，本次公司新闻缺少可量化收入增量，不能形成足够短线正期望。
📄 原文09660 地平线机器人↗ 原文
上汽大众ID. ERA 5S上市 地平线智驾赋能大众首款搭载城区NOA轿车
2026年8月21日，上汽大众ID. ERA 5S于成都车展正式上市，限时权益价8.99万元至11.99万元。作为大众品牌全球首款搭载城区NOA功能的轿车，ID. ERA 5S搭载由地平线与大众汽车集团合资公司酷睿程本土化研发的全场景高级…
不做 地平线机器人-W（09660.HK）
不做地平线机器人-W（09660.HK）：事件确认为正面量产落地，但8月21日已传播，8月25日公司稿缺少订单金额、ASP和指引上调，新增预期差不足。
不做 上汽集团（600104.SH）
不做上汽集团（600104.SH）：单一新车型智能化配置改善产品力，但未看到销量超预期或盈利指引变化，相对集团体量短线弹性不足。
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研究档案
结论摘要
地平线与大众合作方案随ID. ERA 5S落地，证明征程6M和HSD在合资主流价格带车型量产应用，基本面方向偏正面。但大众合作、酷睿程量产和车型上市此前已有公开报道，本次未披露采购金额、装车量、单车价值或利润率贡献；对地平线机器人-W（09660.HK）和上汽集团（600104.SH）都难以建立可执行的新增预期差，因此不下单。
消息传播链
- 汽车之家报道ID. ERA 5S在成都车展上市，权益后售价8.99万元起，并披露其搭载高阶辅助驾驶系统；具体发布时间未重新核验到分钟。
- IT之家同日报道ID. ERA 5S上市及NOA版本价格，说明核心车型上市信息已提前传播；具体发布时间未重新核验到分钟。
- 同花顺已转述地平线相关消息，包含征程6M、HSD算法、酷睿程方案及七款大众车型后续搭载信息。
- 地平线自有新闻页正式确认该智驾方案随ID. ERA 5S落地，并强调后续七款大众车型规模化搭载。市场反应:未取得指定行情工具的事件时点实时价量，未用该节点作为入场依据。
关键理由
- 地平线方案进入10万至15万元主流合资车型，验证其智能驾驶芯片和算法商业化能力。
- 三季度起七款大众在华电动车型陆续搭载，为后续装车量提供潜在扩张路径。
- 现有产品销售和公司收入基数未能与本事件新增装车量匹配，未披露ASP、车型销量和订单金额，无法估算对收入、利润和约数百亿港元市值的短期增量。
主要风险
- 车型上市和城市NOA卖点8月21日已被汽车媒体报道，8月25日公司新闻的新鲜度不足。
- 若ID. ERA 5S销量不及预期或NOA版本渗透率低，地平线装车与软件收入兑现会弱于叙事。
反向证据
先例如何影响了这次决策
对本次决策的影响:先例不足和量级不明共同降低置信度，使本次从潜在利好收敛为不追入。
方向:未形成可用的同市场高相似先例；方向只能由当前合作量产事实判断为正面。
涨幅量级:缺少订单金额、单车价值量和event_study测算结果，不能用先例校准短线涨幅。
形态:汽车智驾装车类新闻通常需要后续销量、SOP节奏和装车量验证；本次核心信息已提前传播，见光后追高风险偏高。
原文全文
展开原文 · 1,441 字
2026年8月21日，上汽大众ID. ERA 5S于成都车展正式上市，限时权益价8.99万元至11.99万元。作为大众品牌全球首款搭载城区NOA功能的轿车，ID. ERA 5S搭载由地平线与大众汽车集团合资公司酷睿程本土化研发的全场景高级驾驶辅助方案，地平线以
征程
®
6M芯片、HSD底层算法及全栈
智驾技术
深度赋能。双方的深度合作，实现了德系整车工程实力与中国本土智驾能力的双向融合，将全场景高级驾驶辅助能力带入10万至15万元主流价格带市场。未来地平线的智驾基座还将赋能同台亮相的ID. ERA 5X及上汽大众更多车型，为大众用户带来更懂国内路况、更贴合家庭出行场景的智能化体验。
HSD+
征程
®
6M赋能
大众迈入高阶智驾新时代
ID. ERA 5S搭载的行云智行智能辅助驾驶系统，支持城区NOA、高速NOA等全场景高级驾驶辅助功能，同时配备全场景智能泊车，覆盖自动变道超车、智能上下匝道、无保护左转、障碍物紧急避让等高频使用场景。面对早晚高峰拥堵通勤、鬼探头、道路施工、突发加塞等国内典型复杂路况，可呈现丝滑、自然的“老司机”驾驶质感，真正实现“城市从容、长途轻松、泊车省心”。
行云智行系统的智驾软硬件基座来自地平线，搭载单颗
征程
®
6M芯片，由地平线HSD算法模型深度赋能，由酷睿程为上汽大众量身定制开发，打造出Hyper Sense 8 (HS8) 一段式端到端车载解决方案，覆盖感知、决策与轨迹规划全链路，依托GAIA 2.0世界模型日均完成百万公里仿真测试，持续强化高频危险场景下的安全冗余。在上汽大众的整车工程能力保障下，三方协同，为家庭出行提供更全面的安全保障。
四年合作持续深化
地平线技术实力获大众集团严苛体系验证
从2022年大众汽车集团与地平线确立战略合作，到2023年合资公司酷睿程成立、启动本土化联合研发，再到今年5月酷睿程高级驾驶辅助方案在焕新与众06、全新与众07实现首次量产落地，8月搭载城市NOA能力的全场景高级驾驶辅助方案正式随ID. ERA 5S落地。四年时间，双方完成了从“牵手”到“同行”的跨越。
大众汽车集团依托百年德系精工与严苛的全球整车验证体系，对智驾硬件、算法、安全标准及整车适配提出了极致要求。酷睿程全场景高级驾驶辅助方案基于单颗
征程
®
6M芯片顺利量产，充分印证地平线自研芯片与全栈智能辅助驾驶技术实力，成功通过国际顶尖车企的严苛检验，获得全球顶级汽车工业体系的专业认可。
ID. ERA 5S只是一个开始，自今年第三季度起，酷睿程全场景高级驾驶辅助方案将陆续搭载大众汽车集团在华三家合资企业的七款全新电动化车型。地平线
征程
®
6系列芯片与HSD算法体系，将持续支撑这一规模化落地进程，全面支撑大众开启在华史上最大规模智能电动产品攻势，加速落地“在中国，为中国”战略。
未来，地平线将持续筑牢底层核心技术根基，深化与大众汽车集团等头部车企的合作，全力赋能车企智能化转型升级，推动好用的全场景高级驾驶辅助技术普惠。
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HSD+
征程
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6M赋能
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征程
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6M芯片，由地平线HSD算法模型深度赋能，由酷睿程为上汽大众量身定制开发，打造出Hyper Sense 8 (HS8) 一段式端到端车载解决方案，覆盖感知、决策与轨迹规划全链路，依托GAIA 2.0世界模型日均完成百万公里仿真测试，持续强化高频危险场景下的安全冗余。在上汽大众的整车工程能力保障下，三方协同，为家庭出行提供更全面的安全保障。
四年合作持续深化
地平线技术实力获大众集团严苛体系验证
从2022年大众汽车集团与地平线确立战略合作，到2023年合资公司酷睿程成立、启动本土化联合研发，再到今年5月酷睿程高级驾驶辅助方案在焕新与众06、全新与众07实现首次量产落地，8月搭载城市NOA能力的全场景高级驾驶辅助方案正式随ID. ERA 5S落地。四年时间，双方完成了从“牵手”到“同行”的跨越。
大众汽车集团依托百年德系精工与严苛的全球整车验证体系，对智驾硬件、算法、安全标准及整车适配提出了极致要求。酷睿程全场景高级驾驶辅助方案基于单颗
征程
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6M芯片顺利量产，充分印证地平线自研芯片与全栈智能辅助驾驶技术实力，成功通过国际顶尖车企的严苛检验，获得全球顶级汽车工业体系的专业认可。
ID. ERA 5S只是一个开始，自今年第三季度起，酷睿程全场景高级驾驶辅助方案将陆续搭载大众汽车集团在华三家合资企业的七款全新电动化车型。地平线
征程
®
6系列芯片与HSD算法体系，将持续支撑这一规模化落地进程，全面支撑大众开启在华史上最大规模智能电动产品攻势，加速落地“在中国，为中国”战略。
未来，地平线将持续筑牢底层核心技术根基，深化与大众汽车集团等头部车企的合作，全力赋能车企智能化转型升级，推动好用的全场景高级驾驶辅助技术普惠。
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决策记录链 · 只追加
每次领取产生一条记录,重新决策追加一条并以 supersedes 指向被替代的记录(ADR 0014)。
这条决策早于决策账本(2026-10-08 起逐条追加),没有追加记录。