奥比中光在WAIC展示EGO RGB-D与Gemini 330深度增强方案

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。奥比中光携无本体数据采集硬件平台核心产品
EGO RGB-D
，亮相蚂蚁灵波展位（上海世博展览馆 H3-B302），展示与蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波联合打造的“芯片级深度直出＋模型级深度增强”数据采集方案。
数据采集新品线下首秀
物理世界原生的高质量数据采集，是机器人落地过程中从“看到图像”到“理解可交互三维空间”的关键前提。
奥比中光
EGO RGB-D系列
是面向物理AI、具身智能及VLA/世界模型训练的头戴式第一人称数据采集设备，专为桌面级精细操作场景设计。
设备基于奥比中光Gemini 330系列3D相机，依托自研深度引擎芯片
MX6800
在相机侧完成深度计算，同步采集 RGB、Depth、IMU等数据。相比仅凭RGB估算深度，原生RGB-D保留真实空间尺度，并保持时间同步、空间对齐与连续稳定输出——可清晰重建手部操作过程、物体空间结构与小物体边缘细节。
适配蚂蚁灵波专为数据采集场景优化的
LingBot-Depth 2.0
（基于1.5亿规模数据训练，已通过奥比中光深度视觉实验室认证），EGO RGB-D系列对复杂区域进一步补全深度、锐化边缘、还原空间结构，形成“硬件保真、模型补强”的两层能力。
据公开评测，EGO RGB-D系列的深度增强能力在覆盖真实传感器、块掩码、稀疏输入的
16项配置中，12项深度误差（RMSE）最优：
透明物体测试误差低至
0.010
，98.1%的评测像素达到 D105精度阈值；在DIODE-Indoor大面积缺失场景中，误差由0.132降至0.062、
降幅约53%
——两项均较行业代表性学术基线降低一半以上。
这些数据正转化为可感知的采集能力：物体边缘采得更清，空间结构采得更完整，连续操作采得更稳定。补全后的深度边缘更贴合RGB画面中的真实轮廓，杯沿、工具边缘与小件轮廓更清晰；透明、反光等过去容易失效的对象，也被纳入高质量RGB-D采集，
减
少因数据缺失产生的清洗、补采与返工
。
“高质量数据是具身智能规模化落地的关键瓶颈，而深度是其中最难采、也最有价值的一维。”奥比中光数据采集产品负责人炎帝介绍，“我们以芯片级原生深度为底座，把最难采的透明、反光、遮挡场景采得又准又稳，让真实世界数据真正成为可训练、可复用的资产。”
目前，奥比中光无本体数据采集硬件平台已集结
EGO、UMI、WristCam
等产品形态，覆盖第一视角观察、腕部近场观察、手-物交互细节采集等典型场景，面向具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集服务商等，提供标准化产品、CM代工制造与 JDM联合设计制造服务，后续双方还将适配更高级别的商业版本模型。
独家授权深度增强引擎推向市场
现场，奥比中光还联合蚂蚁灵波展示最新联合开发的机器人端侧方案——Gemini 330系列深度增强引擎。
该方案结合Gemini 330系列深度相机的原生深度数据与LingBot-Depth最新模型能力，可有效降低深度噪声、填补深度空洞、优化物体边缘，进一步提升机器人在复杂真实场景中的感知稳定性与操作可靠性；目前SDK已完成对奥比中光Gemini 330系列双目3D相机的专属适配，并
将由该系列独家授权
，推向商用市场。接下来，奥比中光还计划最早于年底推出集成 LingBot-Depth商业版的一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”的一体化交付。
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，查看Gemini 330系列深度增强引擎详情介绍
从物理AI模型训练到机器人端侧的推理与部署，此次展出的两款新品均基于Gemini 330系列相机与LingBot-Depth深度增强能力，
训练与推理同构，形成贯通数据采集与端侧部署的RGB-D全链路方案
，有效降低机器人客户的数据偏差与适配成本。未来，奥比中光将持续以软硬协同能力，让真实世界数据采得更准、更全、更稳，加速具身智能从训练验证走向规模化应用。
展会现场，观众可以通过鱼缸、玻璃杯等贴近日常生活的测试场景，直观感受机器人如何“看清”物理世界。WAIC 2026期间（7月17-20日），欢迎莅临
上海世博展览馆蚂蚁灵波展位（H3-B302）
现场体验奥比中光新品EGO RGB-D与Gemini 330系列深度增强引擎的数据采集与端侧感知效果。
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