绿的谐波在 WAIC 展示机器人传动与执行器产品

2026
WAIC
世界
人工智能大会
7/17-7/20
INTRO
7月17日，第九届世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海世博展览馆正式启幕。本届大会以“智能伙伴 共创未来”为主题，聚焦具身智能、通用人工智能、智能机器人等前沿领域，汇聚全球人工智能产业创新力量。
绿的亮相
作为精密传动领域的重要企业，绿的谐波亮相 WAIC 机器人专区，围绕具身智能产业发展需求，集中展示了谐波减速器、人形机器人关节模组、行星滚柱丝杠、智能线性执行器等核心产品。同时，旗下聚焦具身智能硬件解决方案的新公司——原行智寻，也携PEEK谐波模组及二指夹爪等创新产品首次亮相，全面呈现从核心传动到机器人末端执行的产品布局。
赋能机器人灵活运动
探索具身智能硬件新方向
随着人形机器人从技术探索逐步迈向产业化应用，机器人关节、线性驱动及末端执行系统对于核心零部件提出了更高要求。轻量化、高精度、高效率、高可靠性以及快速适配能力，成为机器人实现灵活运动和规模化应用的关键。
深耕精密传动领域二十余年，绿的谐波持续围绕机器人应用场景进行技术创新，构建覆盖旋转驱动、线性驱动及末端执行的多维产品体系，为人形机器人、协作机器人及智能装备提供高性能传动解决方案。
标准款/轻量款谐波减速器
标准款减速器矩阵覆盖从微型灵巧手到大功率人形关节全应用场景，适配协作机器人、服务机器人、医疗设备、半导体精密设备等多元赛道，兼顾高扭矩输出、低背隙、高重复定位精度等核心优势，经过数百万台整机批量验证，具备成熟稳定量产交付能力。
本次重磅首发的轻量款减速器系列，是绿的谐波面向新一代人形机器人专项研发的迭代成果，通过材料优化、结构拓扑重构、齿形精密改良三重技术升级，在保证传动刚度、扭转精度不变的前提下，大幅缩减产品自重与体积，有效降低整机负载功耗，解决人形机器人轻量化、长续航的行业痛点。
人形机器人关节模组
绿的旗下开璇智能展示了面向人形机器人应用开发的 KGU 系列关节模组。产品集成高性能谐波减速器、电机、编码器及驱动组件，实现高度集成化设计，在有限空间内兼顾高扭矩输出、快速响应和精准控制，可满足机器人关节对轻量化、高动态性能及可靠性的需求。
行星滚柱丝杠与智能线性执行器
除了旋转关节驱动，直线运动能力也是人形机器人实现稳定行走和复杂动作的重要基础。
通过多项关键技术突破和自研的精密内、外螺纹磨床设备，开璇智能推出业内最高精度的P0级行星滚柱丝杠。其具备大导程、大行程、小外径、高效率等特点，可在有限空间内实现大推力与高寿命表现。适用于人形机器人上下肢及其他高性能线性传动领域。
基于行星滚柱丝杠技术，开璇进一步推出智能线性执行器，将丝杠、电机、驱动器及传感模块进行高度集成，实现紧凑化设计和精准运动控制。
为机器人肢体、关节等部位以及夹持、升降、推拉等动作提供高响应、高精度的线性驱动能力。满足人形机器人、四足机器人、协作机器人、工业自动化设备及智能装备对轻量化、高集成和高可靠性的需求。
PEEK谐波模组与二指夹爪
围绕具身智能快速发展的新需求，原行智寻带来了面向机器人应用的系列创新产品。
其中，PEEK材质谐波模组针对轻量化、小型化机器人应用场景，通过材料优化与结构创新，在保持精密传动性能的同时降低系统重量，为灵巧操作、服务机器人等应用提供更加灵活的传动方案。
Aix2 二指夹爪则面向机器人末端抓取需求，提供覆盖轻载、中载与高载场景的柔性抓取解决方案。产品支持不同夹持力、行程、夹爪结构及材料定制，并可选配触觉力传感器、姿态传感器及视觉模组，可广泛应用于智能抓取、数据采集和柔性制造等场景。
与产业伙伴砥砺同行
共创具身智能新未来
展会期间，绿的谐波展台吸引了众多人形机器人企业、自动化厂商及科研机构关注。现场围绕机器人关节驱动、线性执行、末端抓取以及轻量化设计等方向展开深入交流。
未来，绿的谐波将持续围绕人工智能与具身智能产业发展趋势，加大机器人核心零部件研发投入，不断完善从传动部件到系统解决方案的产品布局，与产业链伙伴共同推动机器人产业创新发展，为智能制造和具身智能时代提供坚实支撑。
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