面壁智能与吉利发布RoboHarness具身智能体框架并称已在吉利仓储场景常态化作业

2026年7月19日，上海——2026世界人工智能大会（WAIC）现场，面壁智能与吉利人工智能中心联合发布具身智能体框架RoboHarness，并宣布基于该框架的机器人已在吉利生产仓储场景中实现常态化作业。从2025年9月吉利银河M9智能座舱的量产交付，到2026年RoboHarness在吉利工厂的常态化作业探索，面壁智能与吉利的合作完成了一次清晰的进阶——端侧AI正在从“让车更懂人”走向“让机器人替人干活”。
面壁智能联合创始人、董事长、首席执行官李大海表示：“端侧AI正在从‘听懂人话’走向‘干好活’。RoboHarness的发布是面壁智能将端侧大模型能力向真实物理世界延伸的重要一步。与吉利的合作让我们深刻体会到，具身智能只有在真实产业场景中反复锤炼，才能真正从‘能想’走向‘会做’。汽车是端侧AI的‘第一落点’，具身智能是端侧AI的‘自然延伸’——两者的技术底座是相通的，都是端侧大模型、多模态感知与实时决策。”
01
从座舱到工厂
开启双赛道合作格局
面壁智能与吉利的合作，走了一条清晰的递进路径。
2025年9月，吉利AI科技大六座旗舰SUV银河M9全球上市，搭载面壁MiniCPM多模态模型，在座舱端侧实现多模态感知融合与实时主动决策。由面壁智能与吉利中央研究院联合定制开发的端侧多模态大模型，在银河M9智能座舱平台量产部署。该模型具备舱内外环境的多模态感知融合、实时响应、主动决策能力，实现了智能雾灯、自适应车窗等功能。这是双方在“车端智能”上的第一次验证——端侧大模型可以在真实量产车型中稳定运行。
WAIC 2026现场，双方更进一步。面壁智能与吉利人工智能中心联合发布RoboHarness具身智能体框架，标志着双方已形成“汽车座舱→具身智能”的双赛道合作格局，覆盖从智能交互到物理执行的全链路。吉利汽车集团副总裁李传海曾明确表示，吉利有望从一家汽车企业转型为中国乃至全球规模领先的机器人公司。RoboHarness的发布，正是这一战略的实质性落地。
02
一套框架
打通机器人从“看懂”
到
“干好”的全链路
RoboHarness基于面壁智能2026年4月发布的EmbodiedClaw框架开发，核心解决的是机器人在复杂物理世界中“看得懂、记得住、干得稳”的问题。该框架将VLM多模态大模型的感知理解能力与VLA模型的行动决策能力集成于一体，并接入导航、调度等物理世界工具模块，为机器人提供长程任务的上下文记忆和任务编排能力。
在实际作业中，RoboHarness支持自主决策、流程化执行及混合编排等多种模式，并配备完备的失败重试和恢复机制，让机器人在遇到异常时能够自主调整而非“罢工”。尤为关键的是，框架内置数据闭环设计——机器人在打螺丝、搬运等真实作业中持续采集数据、自我优化，成为“越用越聪明”的生产力工具。
在模型层面，吉利与面壁智能依托双方自主可控的VLA技术能力，共同训练、迭代并正式推出了全新VLA具身模型，为机器人提供了更强大的“大脑”底座。行业内多数玩家只做单一能力，面壁率先实现了VLM+VLA全栈集成，并完成产线验证。
03
从实验室到仓储线
一场真实工业场景的“大考”
吉利人工智能中心副主任蒋忠林在发布会上表示：“机器人在实验室里完成演示并不难，真正的难点在于真实工业场景中稳定、持续地作业。RoboHarness的价值，就是打通了从本体、传感器到大模型、导航、调度的全链路，让整套系统在仓储、产线等复杂环境中真正跑起来、稳得住。”
基于RoboHarness框架，面壁智能具身智能实验室团队与吉利人工智能中心团队联合快速实现了吉利机器人在生产仓储场景的落地应用。该框架将面壁的VLM多模态大模型与吉利机器人本体、VLA模型、导航系统集成，成功实现了长程任务的规划与执行。
此次合作背后依托的是吉利星睿智算中心——全球车企首个云、数、智一体化超级智算平台，综合算力达23.5 EFLOPS，算力规模位居国内车企第一，为VLA模型与RoboHarness的大规模训练和仿真迭代提供了坚实支撑。双方从合作初期即构建了数据闭环体系，让机器人在真实作业中持续采集数据、迭代优化，实现越用越智能、越用越稳定。
面壁×吉利：
为端侧AI“进厂”提供实战样本
此次合作验证了一条清晰的路径：具身智能的规模化落地，不能只靠算法突破，更需要算法能力与产业场景的深度耦合。面壁智能提供了多模态大模型与RoboHarness框架的核心能力，吉利则贡献了机器人本体制造、海量真实工业数据与场景验证的产业优势。双方自研能力的互补，构成了从技术到产品、从产品到场景的完整闭环。
在具身智能方向，面壁智能已与乐聚机器人联合打造了搭载MiniCPM-V 4.5的人形机器人，可实现最高每秒10帧动作捕捉，在嘈杂环境中实时视觉理解、思考与响应；与追知工科合作开发工业AI垂域模型，探索端侧模型在工业质检、设备运维等场景的落地。RoboHarness是面壁在具身智能领域规模化工业落地的最新成果，也是面壁端侧AI能力向物理世界延伸的标志性一步。
从2025年银河M9智能座舱的量产交付，到2026年RoboHarness在吉利生产仓储场景的常态化作业，面壁智能与吉利的合作正在证明：端侧AI不仅能“让车更懂人”，也能“让机器人替人干活”。随着双方在模型迭代、场景拓展与数据共享上的持续深入，具身智能正从“可用”稳步迈向“好用”，并为人工智能与制造业的融合创新提供了一个可复制的实践范本。