包钢股份巴润矿业投用球磨机衬板螺栓智能紧固机械臂

巴润矿业分公司
选矿车间球磨机筒体衬板螺栓智能紧固机械臂正式投入常态化使用。这套自动化设备全面替代传统人工紧固作业，彻底破解磨机筒体外侧高空、高体力消
耗
检
修作业安全痛点，以
“机器换人”技术革新筑牢本质安全防线，实现安全管控、
检修
质量
双重
提升。
球磨机作为
我公司
选矿生产核心重载设备，筒体衬板长期受钢球冲击、矿料冲刷，衬板螺栓极易出现松动问题，每
次计划期间
均需批量紧固衬板螺栓。
传统人工紧固作业劳动强度极大，长时间作业易造成操作人员手臂劳损、注意力下降诱发误操作；人工紧固扭矩全凭经验把控，松紧度参差不齐，螺栓
紧固不到位
易运行
时
脱落，过紧易造成螺纹崩裂，留下设备运行次生安全隐患。以往车间依靠专人监护、分段作业、定期轮换人员等管理手段管控风险，仅能实现被动防御。
现在通过
一台移动式机械臂平稳停靠在磨机筒体旁，操作人员
只需对准螺栓位置
，机械臂搭载伺服扭矩紧固头
便能
完成扭矩紧固、数据存储全流程作业，设备内置预设扭矩参数库，按照衬板螺栓规格自动匹配紧固力矩，杜绝人工凭经验操作导致的螺栓失效隐患，从源头规避磨机运行过程螺栓脱落、衬板破损引发的设备事故
。
机械臂搭载紧急停机、区域限位、过载保护
多
重安全联锁，一旦臂架检测到异常阻力，设备立即自动锁止停机
。
此次机械臂紧固衬板螺栓技改，是
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推进
危险
作业
“机器换人”、落实本质安全管理的关键实践。不同于依靠监护、警示的传统安全管理模式，该项目通过工艺装备升级，改变
危险
作业方式，直接消除人与危险介质、危险区域的接触，实现安全管理由
“事后管控、被动防范”向“源头消除、主动防控”转变。
下一步，
巴润矿业分公司
将持续总结机械臂现场应用经验，完善设备日常点检、维护保养标准化流程，同步收集扭矩运行数据建立衬板螺栓全生命周期管理台账；同步梳理破碎机、回转设备等其余高危人工工序，分批推进
智能
装备升级改造，持续以智能化、
自动化
装备迭代传统人工作业模式，不断夯实设备本质安全基础，为企业安全稳定连续生产提供坚实保障。
图文
｜
肖广起
胡东川
（
巴润矿业分公司
）
编辑｜包钢股份综合部
审核｜包钢股份综合部
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